Poco tiempo después recibieron una oferta de Aesthetic Death para grabar un CD completo con material nuevo.
En junio de 1994, Esoteric ingresó a los estudios Rich Bitch en Birmingham para grabar seis pistas que se lanzarían como un CD doble, titulado Epistemological Despondency.
Poco después de la grabación de este álbum, Stuart Blenkinsop (guitarra) y Darren (batería) abandonaron la banda, dejando a Greg Chandler (voz), Bryan Beck (bajo), Simon Phillips y Gordon Bicknell (guitarras).
Habiendo tocado solo un puñado de conciertos en el Reino Unido, Esoteric viajaría a una gira en Alemania.
Una vez lograron reponerlo, Esoteric comenzó a prepararse para la grabación de su segundo lanzamiento bajo el sello Aesthetic Death Records.
[4] En 1996 Esoteric ingresaría al estudio una vez más para grabar The Pernicious Enigma, su segundo CD doble y que consta de 9 pistas.
En 2005 Semmens dejaría la banda, Steve Peters haría lo propio en 2007 y Olivier Goyet a mediados de 2009.