El equipo nacional australiano de rugby sub-21 representó anteriormente a Australia a nivel nacional en rugby union por edades . El equipo compitió en el Campeonato Mundial de Rugby Sub-21 y participó en tres finales del campeonato, aunque nunca ganó el evento, perdiendo ante Sudáfrica en 2002, Nueva Zelanda en 2003 y Sudáfrica nuevamente en 2005. Australia terminó en cuarto lugar en el campeonato mundial sub-21 final, celebrado en Francia en 2006 .
En 2008 , la International Rugby Board canceló sus campeonatos mundiales sub-21 y sub-19 en favor de una única competencia sub-20, el Campeonato Mundial Juvenil IRB . En consecuencia, Australia reemplazó sus equipos sub-21 y sub-19 por un nuevo equipo sub-20 .
