Los equinozoos son un subfilo de equinodermos de vida libre en el que el cuerpo es o fue originalmente un globo modificado con simetría meridional. Los equinozoos carecen de brazos, braquiolos u otros apéndices y en ningún momento presentan una estructura pinnada . [1] Sus dos clases actuales son los erizos de mar y los pepinos de mar .