La primera serie de Ojamajo Doremi se emitió originalmente en TV Asahi del 7 de febrero de 1999 al 30 de enero de 2000 y tuvo 51 episodios. Reemplazó el horario de Yume no Crayon Oukoku y se emitió un nuevo episodio semanalmente. La serie se centra en una joven llamada Doremi Harukaze , que se convierte en aprendiz de bruja (bruja en el doblaje de 4Kids). A ella se unen sus amigas Hazuki Fujiwara y Aiko Senoo para completar nueve exámenes de bruja para lograr su objetivo.
Una secuela directa, Ojamajo Doremi # , fue creada cerca del final de la serie y se emitió justo después de la conclusión de Ojamajo Doremi . Se emitió del 6 de febrero de 2000 al 28 de enero de 2001 con 49 episodios. El mismo año, durante el verano, se estrenó una película corta de 30 minutos titulada Ojamajo Doremi # The Movie junto con Digimon Hurricane Touchdown!! / Supreme Evolution!! The Golden Digimentals para la Feria de Anime de Verano de Toei de 2000. La película de Digimon se dividió en dos partes y Ojamajo Doremi # The Movie se estrenó entre las dos partes.
Después de que Ojamajo Doremi # terminara en 2001, otra secuela directa, titulada Mōtto! Ojamajo Doremi se emitió del 4 de febrero de 2001 al 27 de enero de 2002 con 50 episodios. En verano, se estrenó en los cines otro cortometraje de 30 minutos, titulado Kaeru Seki no Himitsu . Se estrenó entre Digimon Tamers: Battle of Adventurers y Kinnikuman .
Después de Mōtto! Ojamajo Doremi , la cuarta y última serie, Ojamajo Doremi Dokkān!, se emitió en TV Asahi del 3 de febrero de 2002 al 26 de enero de 2003 y contó con 51 episodios.
Ojamajo Doremi tuvo una breve pausa a principios de 2004, cuando Toei Animation anunció la noticia de hacer Ojamajo Doremi Na-i-sho . It, una historia paralela de 13 episodios de Mōtto! Ojamajo Doremi , originalmente estaba programada para ser lanzada como un OVA a partir del 24 de septiembre de 2004, pero estuvo disponible en Sky PerfectTV!! PPV desde el 26 de junio de 2004 hasta el 11 de diciembre de 2004.
En Estados Unidos, Ojamajo Doremi se emitió en 4Kids TV bajo el nombre de Magical DoReMi comenzando con un episodio de vista previa el 13 de agosto de 2005, varias escenas fueron editadas o eliminadas. La serie se emitió regularmente a partir del 10 de septiembre de 2005; 26 episodios hasta el 11 de marzo de 2006. El programa luego estuvo en repeticiones hasta el 19 de agosto de 2006. El programa reanudó su emisión el 13 de noviembre de 2007, exclusivamente en el sitio web de la cadena y lanzó su episodio final el 2 de mayo de 2008. El episodio 30 nunca fue lanzado ni doblado al inglés.