Epicynodontia es un clado de terápsidos cinodontes que incluye a la mayoría de los cinodontes, como los galesáuridos , los trinaxodóntidos y los eucinodontes (incluidos los mamíferos). Hopson y Kitching (2001) lo erigieron como un taxón basado en tallos y lo definieron como el clado más inclusivo que contiene a Mammalia y excluye a Procynosuchus , un género del Pérmico tardío que es uno de los cinodontes más basales. [1]
A continuación se muestra un cladograma de Pusch et al. (2023) que muestra una hipótesis de relaciones entre cinodontes: [2]