Los eocrinoideos son una clase extinta de equinodermos que vivieron entre el Cámbrico Inferior y el Silúrico Superior. Son el grupo más antiguo conocido de equinodermos con pedúnculos y brazos, y fueron los equinodermos más comunes durante el Cámbrico .
Los eocrinoides fueron un grupo parafilético que puede haber sido ancestral a otras seis clases: Rhombifera , Diploporita , Coronoidea, Blastoidea , Parablastoidea y Paracrinoidea . También pueden ser los progenitores de los cistoides , que se cree que son ancestrales a los crinoideos modernos . Los primeros géneros tenían un soporte corto y placas de estructura irregular. Las formas posteriores tenían un tallo completamente desarrollado con filas regulares de placas. Eran alimentadores por suspensión bentónicos, con cinco ambulacros en la superficie superior, rodeando la boca y extendiéndose en varios brazos estrechos. [1] [2] Una forma inusual del Ordovícico fue el cónico Bolboporites con su único braquiolo. [3] [4] Véase también Lista de órdenes de equinodermos .