En esta página se incluye la nomenclatura estándar de EE. UU. que se utiliza para describir la construcción y el funcionamiento de los engranajes mecánicos, junto con las definiciones de los términos. La terminología fue establecida por la Asociación Estadounidense de Fabricantes de Engranajes (AGMA), con la acreditación del Instituto Nacional Estadounidense de Normas (ANSI). [1]
El apéndice es la altura a la que un diente de un engranaje sobresale (hacia afuera para externo, o hacia adentro para interno) del círculo primitivo estándar o línea primitiva; también es la distancia radial entre el diámetro primitivo y el diámetro exterior. [1]
El ángulo de adición en un engranaje cónico es el ángulo entre el cono frontal y el cono de paso. [1]
El círculo de adición coincide con las partes superiores de los dientes de un engranaje y es concéntrico con el círculo primitivo estándar (de referencia) y radialmente distante de él por la cantidad de adición . Para los engranajes externos , el círculo de adición se encuentra en el cilindro exterior, mientras que en los engranajes internos, el círculo de adición se encuentra en el cilindro interno. [1]
De vértice a parte posterior , en un engranaje cónico o engranaje hipoide, es la distancia en la dirección del eje desde el vértice del cono de paso hasta una superficie de ubicación en la parte posterior de la pieza en bruto. [1]
El ángulo posterior de un engranaje cónico es el ángulo entre un elemento del cono posterior y un plano de rotación , y generalmente es igual al ángulo de paso. [1]
El cono posterior de un engranaje cónico o hipoide es un cono imaginario tangente a los extremos exteriores de los dientes, con sus elementos perpendiculares a los del cono de paso. La superficie de la pieza bruta del engranaje en los extremos exteriores de los dientes se forma habitualmente de acuerdo con dicho cono posterior. [1]
La distancia del cono posterior en un engranaje cónico es la distancia a lo largo de un elemento del cono posterior desde su vértice hasta el cono de paso. [1]
En ingeniería mecánica , el juego es el retroceso de las ruedas conectadas en una pieza de mecanismo cuando se aplica presión. Otra fuente lo define como la distancia máxima a través de la cual se puede mover una parte de algo sin mover una parte conectada. También se llama juego o holgura. En el contexto de los engranajes , el juego es la holgura entre los componentes acoplados, o la cantidad de movimiento perdido debido a la holgura o flojedad cuando se invierte el movimiento y se restablece el contacto. En un par de engranajes, el juego es la cantidad de holgura entre los dientes de engranaje acoplados.
El juego es inevitable en casi todos los acoplamientos mecánicos reversibles, aunque sus efectos se pueden anular. Según la aplicación, puede ser deseable o no. Entre las razones para requerir juego se incluyen permitir la lubricación y la expansión térmica , y evitar atascos. El juego también puede ser resultado de errores de fabricación y deflexión bajo carga.
El círculo base de un engranaje evolvente es el círculo del que se derivan los perfiles de los dientes evolventes. [1]
El cilindro base corresponde al círculo base y es el cilindro a partir del cual se desarrollan las superficies de los dientes involutos. [1]
El diámetro de la base de un engranaje evolvente es el diámetro del círculo base. [1]
El término engranaje de toro se utiliza para referirse al más grande de los dos engranajes rectos que están engranados en cualquier máquina. El engranaje más pequeño se suele denominar piñón . [2]
La distancia entre ejes (operativa) es la distancia más corta entre ejes que no se intersecan. Se mide a lo largo de la perpendicular mutua a los ejes, llamada línea de centros. Se aplica a engranajes rectos, engranajes helicoidales de ejes paralelos o de ejes cruzados y engranajes sinfín. [1]
El plano central de un engranaje helicoidal es perpendicular al eje del engranaje y contiene la perpendicular común de los ejes del engranaje y del helicoidal. En el caso habitual de ejes en ángulo recto, contiene el eje del helicoidal. [1]
El paso circular define el ancho de un diente y un espacio medido en un arco sobre el círculo primitivo; en otras palabras, es la distancia sobre el círculo primitivo desde un punto de un diente hasta el punto correspondiente en el diente adyacente. Esto es igual a π dividido por el paso diametral.
CP = Paso circular en pulgadas
DP = Paso diametral
PC = 3,141 / PD [3]
La prueba de acción compuesta (doble flanco) es un método de inspección en el que el engranaje de trabajo se hace rodar en estrecho contacto de doble flanco con un engranaje maestro o un engranaje especificado, para determinar variaciones (radiales) compuestas (desviaciones). La prueba de acción compuesta debe realizarse en un dispositivo de prueba de acción compuesta con distancia central variable. [1] y esta es una prueba de acción compuesta para doble flanco
La distancia del cono en un engranaje cónico es el término general para la distancia a lo largo de un elemento del cono de paso desde el vértice hasta cualquier posición dada en los dientes. [1]
La distancia del cono exterior en los engranajes cónicos es la distancia desde el vértice del cono de paso hasta los extremos exteriores de los dientes. A menos que se especifique lo contrario, se entiende por distancia del cono a corto plazo la distancia del cono exterior.
La distancia media del cono en los engranajes cónicos es la distancia desde el vértice del cono de paso hasta la mitad del ancho de la cara.
La distancia del cono interior en los engranajes cónicos es la distancia desde el vértice del cono de paso hasta los extremos internos de los dientes.
Los engranajes conjugados transmiten un movimiento rotatorio uniforme de un eje a otro por medio de dientes de engranaje . Las normales a los perfiles de estos dientes, en todos los puntos de contacto, deben pasar por un punto fijo en la línea central común de los dos ejes. [1] Por lo general, los dientes de engranaje conjugados se fabrican para adaptarse al perfil de otro engranaje que no se fabrica según la práctica estándar.
Un engranaje helicoidal cruzado es un engranaje que opera sobre ejes que no se intersecan ni son paralelos.
El término engranajes helicoidales cruzados ha sustituido al término engranajes espirales . Teóricamente, existe un punto de contacto entre los dientes en cualquier momento. Tienen dientes del mismo o diferente ángulo de hélice, del mismo lado o de lados opuestos. Una combinación de engranajes rectos y helicoidales u otros tipos pueden funcionar en ejes cruzados. [1]
El punto de cruce es el punto de intersección de los ejes de los engranajes cónicos; también es el punto de intersección aparente de los ejes en engranajes hipoides, engranajes helicoidales cruzados, engranajes sinfín y engranajes de cara descentrada, cuando se proyectan a un plano paralelo a ambos ejes. [1]
El círculo de la corona en un engranaje cónico o hipoide es el círculo de intersección del cono trasero y el cono frontal. [1]
Los dientes coronados tienen superficies modificadas en dirección longitudinal para producir contacto localizado o para evitar el contacto en sus extremos. [1]
El paso diametral (DP) es la cantidad de dientes por pulgada de diámetro del círculo primitivo. Las unidades de DP son pulgadas inversas (1/in). [3]
DP = Paso diametral
PD = Diámetro del círculo primitivo en pulgadas
CP = Paso circular en pulgadas
n = Número de dientes
DP = n / PD
El paso diametral (DP) es igual a π dividido por el paso circular (CP).
PD = 3,1416 / CP
El ángulo de dedendum en un engranaje cónico es el ángulo entre los elementos del cono de raíz y el cono de paso. [1]
El radio de paso equivalente es el radio del círculo de paso en una sección transversal de los dientes de un engranaje en cualquier plano que no sea el plano de rotación. Es propiamente el radio de curvatura de la superficie de paso en la sección transversal dada. Ejemplos de dichas secciones son la sección transversal de los dientes de un engranaje cónico y la sección normal de los dientes helicoidales.
El ángulo de la cara (punta) de un engranaje cónico o hipoide es el ángulo entre un elemento del cono de la cara y su eje. [1]
El cono frontal , también conocido como cono de la punta , es la superficie imaginaria que coincide con las partes superiores de los dientes de un engranaje cónico o hipoide. [1]
Un conjunto de engranajes frontales generalmente consta de un engranaje en forma de disco, ranurado en al menos una cara, en combinación con un piñón recto, helicoidal o cónico . Un engranaje frontal tiene una superficie de paso plana y una superficie de raíz plana, ambas perpendiculares al eje de rotación. [1] También se lo puede denominar rueda frontal , engranaje de corona , rueda de corona , engranaje de contrate o rueda de contrate .
El ancho de la cara de un engranaje es la longitud de los dientes en un plano axial. En el caso de los engranajes helicoidales dobles, no incluye el espacio libre. [1]
El ancho total de la cara es la dimensión real de una pieza bruta de engranaje, incluida la porción que excede el ancho efectivo de la cara, o como en los engranajes helicoidales dobles, donde el ancho total de la cara incluye cualquier distancia o espacio que separe las hélices derecha e izquierda.
En el caso de un engranaje cilíndrico, el ancho efectivo de la cara es la parte que entra en contacto con los dientes acoplados. Un miembro de un par de engranajes puede acoplarse solo a una parte de su pareja.
Para un engranaje cónico , se aplican diferentes definiciones de ancho de cara efectivo.
El diámetro de la forma es el diámetro de un círculo en el que la trocoide (curva de filete) producida por la herramienta intersecta o une la involuta o el perfil especificado. Aunque estos términos no son los preferidos, también se lo conoce como diámetro de forma de involuta real (TIF), diámetro inicial de involuta (SOI) o, cuando existe socavación, como diámetro de socavación. Este diámetro no puede ser menor que el diámetro del círculo base. [1]
El ángulo frontal , en un engranaje cónico , denota el ángulo entre un elemento del cono frontal y un plano de rotación, y generalmente es igual al ángulo de paso. [1]
El cono frontal de un engranaje hipoide o cónico es un cono imaginario tangente a los extremos internos de los dientes, con sus elementos perpendiculares a los del cono de paso. La superficie de la pieza bruta del engranaje en los extremos internos de los dientes se forma habitualmente con un cono frontal de este tipo, pero a veces puede ser un plano en un piñón o un cilindro en un engranaje casi plano. [1]
El centro de un engranaje es el centro del círculo primitivo. [1]
El rango de transmisión es la diferencia entre las relaciones de transmisión más alta y más baja y puede expresarse como un porcentaje (por ejemplo, 500%) o como una relación (por ejemplo, 5:1).
El talón de un diente en un engranaje cónico o piñón es la porción de la superficie del diente cerca de su extremo exterior.
La punta de un diente en un engranaje cónico o piñón es la porción de la superficie del diente cerca de su extremo interior. [1]
Una cremallera helicoidal tiene una superficie de paso plana y dientes oblicuos a la dirección del movimiento. [1]
El ángulo de hélice es el ángulo entre la cara del diente helicoidal y la cara equivalente del diente recto. Para el mismo paso , el ángulo de hélice es mayor para los diámetros de engranaje mayores. Se entiende que se mide en el diámetro de paso estándar a menos que se especifique lo contrario.
El tallado es un proceso de mecanizado para fabricar engranajes, estrías y ruedas dentadas utilizando una herramienta cilíndrica con dientes de corte helicoidales conocida como fresa.
El desplazamiento de cualquier flanco de diente desde su posición teórica, en relación con un flanco de diente de referencia.
Se hace una distinción en cuanto a la dirección y el signo algebraico de esta lectura. Una condición en la que la posición real del flanco del diente estaba más cerca del flanco del diente de referencia, en la dirección de la trayectoria de medición especificada (en sentido horario o antihorario), que la posición teórica se consideraría una desviación negativa (-). Una condición en la que la posición real del flanco del diente estaba más lejos del flanco del diente de referencia, en la dirección de la trayectoria de medición especificada, que la posición teórica se consideraría una desviación positiva (+).
La dirección de tolerancia para la desviación del índice a lo largo del arco del círculo de diámetro de tolerancia dentro del plano transversal. [1]
El cilindro interior es la superficie que coincide con las puntas de los dientes de un engranaje cilíndrico interno. [1]
El diámetro interior es el diámetro del círculo de adición de un engranaje interno, esto también se conoce como diámetro menor . [1]
Expresado como θ, el ángulo polar involuto es el ángulo entre un radio vector a un punto, P , en una curva involuta y una línea radial a la intersección, A , de la curva con el círculo base. [1]
Expresado como ε, el ángulo de giro de la involuta es el ángulo cuyo arco en el círculo base de radio unitario es igual a la tangente del ángulo de presión en un punto seleccionado en la involuta. [1]
Los dientes evolventes de engranajes rectos, engranajes helicoidales y tornillos sin fin son aquellos en los que el perfil en un plano transversal (excluida la curva de filete) es la evolvente de un círculo. [1]
La superficie inferior es la superficie en la parte inferior del espacio entre dientes de engranajes adyacente al filete. [1]
La superficie superior es la superficie (a veces plana) de la parte superior de un diente de engranaje. [1]
El avance es el avance axial de un diente de engranaje helicoidal durante una vuelta completa (360°), es decir, el avance es el recorrido axial (longitud a lo largo del eje) para una sola revolución helicoidal completa alrededor del diámetro de paso del engranaje.
El ángulo de avance es de 90° con respecto al ángulo de hélice entre la cara del diente helicoidal y la cara de un diente recto equivalente. Para el mismo avance , el ángulo de avance es mayor para diámetros de engranaje más pequeños. Se entiende que se mide en el diámetro de paso estándar a menos que se especifique lo contrario.
Un diente de engranaje recto tiene un ángulo de avance de 90° y un ángulo de hélice de 0°.
Ver: Ángulo de hélice
La línea de centros conecta los centros de los círculos primitivos de dos engranajes engranados; también es la perpendicular común de los ejes en los engranajes helicoidales cruzados y los engranajes sinfín. Cuando uno de los engranajes es una cremallera, la línea de centros es perpendicular a su línea primitiva. [1]
El módulo es la medida del tamaño de los dientes de los engranajes que se utiliza normalmente para los engranajes del sistema métrico. Es similar al paso diametral (DP), que se utiliza habitualmente para los engranajes del sistema británico (medida en pulgadas), pero difieren en las unidades utilizadas y en que tienen una relación recíproca. El módulo es el diámetro del círculo primitivo dividido por el número de dientes. El módulo también se puede aplicar a los engranajes del sistema británico, utilizando unidades de pulgadas, pero este uso no es de uso común. El módulo se expresa habitualmente en unidades de milímetros (mm).
MM = Módulo Métrico
PD = Diámetro del círculo primitivo en mm
n = Número de dientes
MM = PD/n
Los engranajes del sistema británico (medida en pulgadas) se especifican más comúnmente con el paso diametral (DP), que es la cantidad de dientes por pulgada de diámetro del círculo primitivo. Las unidades de DP son pulgadas inversas (1/in).
DP = Paso diametral
PD = Diámetro del círculo primitivo en pulgadas
n = Número de dientes
DP = n / PD
Al convertir entre módulo y DP existe una relación inversa y normalmente se realiza una conversión entre las dos unidades de medida (pulgadas y milímetros). Teniendo en cuenta ambas, las fórmulas de conversión son:
MM = 25,4/DP
y
PD = 25,4/MM
[3]
La distancia de montaje , para ensamblar engranajes cónicos o engranajes hipoides, es la distancia desde el punto de cruce de los ejes hasta una superficie de ubicación de un engranaje, que puede estar en la parte trasera o delantera. [1]
El módulo normal es el valor del módulo en un plano normal de un engranaje helicoidal o sinfín. [1]
Un plano normal es normal a la superficie de un diente en un punto de paso y perpendicular al plano de paso. En una cremallera helicoidal, un plano normal es normal a todos los dientes que interseca. Sin embargo, en un engranaje helicoidal, un plano puede ser normal a un solo diente en un punto que se encuentra en la superficie del plano. En ese punto, el plano normal contiene la línea normal a la superficie del diente.
Las posiciones importantes de un plano normal en la medición de dientes y el diseño de herramientas de dientes helicoidales y roscas de tornillo sin fin son:
En un engranaje cónico espiral, una de las posiciones de un plano normal está en un punto medio y el plano es normal a la traza del diente. [1]
El desplazamiento es la distancia perpendicular entre los ejes de los engranajes hipoides o engranajes con caras desplazadas. [1]
En el diagrama adyacente, se hace referencia a (a) y (b) como que tienen un desplazamiento por debajo del centro , mientras que los de (c) y (d) tienen un desplazamiento por encima del centro . Para determinar la dirección del desplazamiento, es habitual observar el engranaje con el piñón a la derecha. Para el desplazamiento por debajo del centro, el piñón tiene una espiral hacia la izquierda, y para el desplazamiento por encima del centro, el piñón tiene una espiral hacia la derecha.
El cilindro exterior (punta o apéndice) es la superficie que coincide con las puntas de los dientes de un engranaje cilíndrico externo. [1]
El diámetro exterior de un engranaje es el diámetro del círculo de la cabeza (punta). En un engranaje cónico, es el diámetro del círculo de la corona. En un engranaje helicoidal con garganta, es el diámetro máximo de la pieza bruta. El término se aplica a los engranajes externos , que también se puede conocer a partir del diámetro mayor . [1]
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Un piñón es un engranaje redondo y generalmente se refiere al más pequeño de dos engranajes engranados.
El ángulo de paso en los engranajes cónicos es el ángulo entre un elemento de un cono de paso y su eje. En los engranajes cónicos externos e internos, los ángulos de paso son respectivamente menores y mayores de 90 grados. [1]
Un círculo primitivo (de funcionamiento) es la curva de intersección de una superficie primitiva de revolución y un plano de rotación. Es el círculo imaginario que rueda sin resbalar con un círculo primitivo de un engranaje acoplado. [1] Estos son los contornos de los engranajes acoplados. Se toman muchas mediciones importantes en y desde este círculo. [1]
Un cono de paso es el cono imaginario en un engranaje cónico que rueda sin deslizarse sobre una superficie de paso de otro engranaje. [1]
La hélice de paso es la intersección de la superficie del diente y el cilindro de paso de un engranaje helicoidal o un tornillo sin fin cilíndrico. [1]
La hélice base de un engranaje helicoidal, evolvente o sinfín evolvente se apoya sobre su cilindro base.
El ángulo de hélice base es el ángulo de hélice en el cilindro base de los dientes o roscas helicoidales involutos.
El ángulo de avance de la base es el ángulo de avance del cilindro base. Es el complemento del ángulo de la hélice de la base.
La hélice exterior (punta o apéndice) es la intersección de la superficie del diente y el cilindro exterior de un engranaje helicoidal o un tornillo sin fin cilíndrico.
El ángulo de hélice exterior es el ángulo de hélice en el cilindro exterior.
El ángulo de avance exterior es el ángulo de avance del cilindro exterior. Es el complemento del ángulo de la hélice exterior.
Una hélice normal es una hélice en el cilindro de paso, normal a la hélice de paso.
La línea de paso corresponde, en la sección transversal de una cremallera, al círculo primitivo (de funcionamiento) en la sección transversal de un engranaje. [1]
El punto de paso es el punto de tangencia de dos círculos de paso (o de un círculo de paso y una línea de paso) y está en la línea de centros. [1]
Las superficies de paso son los planos, cilindros o conos imaginarios que ruedan juntos sin resbalarse. Para una relación de velocidad constante, los cilindros y conos de paso son circulares. [1]
El plano de paso de un par de engranajes es el plano perpendicular al plano axial y tangente a las superficies de paso. Un plano de paso en un engranaje individual puede ser cualquier plano tangente a su superficie de paso.
El plano de paso de una cremallera o de una corona dentada es la superficie plana imaginaria que rueda sin resbalar con un cilindro de paso o un cono de paso de otro engranaje. El plano de paso de una cremallera o de una corona dentada es también la superficie de paso. [1]
El plano transversal es perpendicular al plano axial y al plano de paso. En los engranajes con ejes paralelos, el plano transversal y el plano de rotación coinciden. [1]
Las direcciones principales son direcciones en el plano de paso y corresponden a las secciones transversales principales de un diente.
La dirección axial es una dirección paralela a un eje.
La dirección transversal es una dirección dentro de un plano transversal.
La dirección normal es una dirección dentro de un plano normal. [1]
El radio de curvatura del perfil es el radio de curvatura del perfil de un diente, generalmente en el punto de paso o en un punto de contacto. Varía continuamente a lo largo del perfil involuto. [1]
La desviación radial compuesta de diente a diente (doble flanco) es el mayor cambio en la distancia central mientras el engranaje que se está probando gira a través de cualquier ángulo de 360 grados/z durante la prueba de acción compuesta de doble flanco.
La tolerancia radial compuesta de diente a diente (doble flanco) es la cantidad permisible de desviación radial compuesta de diente a diente.
La desviación radial total compuesta (doble flanco) es el cambio total en la distancia central mientras el engranaje que se está probando gira una revolución completa durante una prueba de acción compuesta de doble flanco.
La tolerancia radial total compuesta (doble flanco) es la cantidad permisible de desviación radial total compuesta. [1]
El ángulo de la raíz en un engranaje cónico o hipoide es el ángulo entre un elemento del cono de la raíz y su eje. [1]
El círculo radicular coincide con el fondo de los espacios dentarios. [1]
El cono radicular es la superficie imaginaria que coincide con los fondos de los espacios entre los dientes en un engranaje cónico o hipoide. [1]
El cilindro raíz es la superficie imaginaria que coincide con los fondos de los espacios entre los dientes en un engranaje cilíndrico. [1]
Un ángulo de eje es el ángulo entre los ejes de dos ejes de engranajes no paralelos. En un par de engranajes helicoidales cruzados , el ángulo del eje se encuentra entre las partes que giran en sentido opuesto de dos ejes. Esto también se aplica en el caso de los engranajes sinfín . En los engranajes cónicos , el ángulo del eje es la suma de los dos ángulos de paso. En los engranajes hipoides , el ángulo del eje se da al comenzar un diseño y no tiene una relación fija con los ángulos de paso y los ángulos espirales. [1]
Ver: Engranaje helicoidal cruzado.
Un engranaje recto tiene una superficie de paso cilíndrico y dientes paralelos al eje. [1]
Una cremallera tiene una superficie de paso plana y dientes rectos que forman ángulos rectos con respecto a la dirección del movimiento. [1]
El círculo primitivo estándar es el círculo que interseca la evolvente en el punto donde el ángulo de presión es igual al ángulo del perfil de la cremallera básica. [1]
El diámetro de paso de referencia estándar es el diámetro del círculo de paso estándar. En los engranajes rectos y helicoidales, a menos que se especifique lo contrario, el diámetro de paso estándar está relacionado con el número de dientes y el paso transversal estándar. El diámetro de paso de referencia estándar se puede estimar tomando el promedio del diámetro de las puntas de los dientes del engranaje y el diámetro de la base de los dientes del engranaje. [1]
El diámetro primitivo es útil para determinar el espaciado entre los centros de los engranajes, ya que el espaciado adecuado de los engranajes implica círculos primitivos tangentes. Los diámetros primitivos de dos engranajes se pueden utilizar para calcular la relación de transmisión de la misma manera que se utiliza el número de dientes.
¿Dónde está el número total de dientes, es el paso circular, es el paso diametral y es el ángulo de hélice para engranajes helicoidales?
El diámetro de paso de referencia estándar es el diámetro del círculo de paso estándar. En los engranajes rectos y helicoidales, a menos que se especifique lo contrario, el diámetro de paso estándar está relacionado con el número de dientes y el paso transversal estándar. Se obtiene como: [1]
El radio de prueba ( R r ) es un número que se utiliza como una convención aritmética establecida para simplificar la determinación de la distancia de prueba adecuada entre un engranaje maestro y uno de trabajo para una prueba de acción compuesta. Se utiliza como una medida del tamaño efectivo de un engranaje. El radio de prueba del engranaje maestro, más el radio de prueba del engranaje de trabajo, es la distancia central establecida en un dispositivo de prueba de acción compuesta. El radio de prueba no es el mismo que los radios de paso operativos de dos engranajes que engranan estrechamente, a menos que ambos sean perfectos y tengan un espesor de diente básico o estándar. [1]
El diámetro de garganta es el diámetro del círculo de adición en el plano central de un engranaje helicoidal o de un engranaje helicoidal de doble envoltura. [1]
El radio de forma de garganta es el radio de la garganta de un engranaje helicoidal envolvente o de un tornillo sin fin de doble envoltura, en un plano axial. [1]
El radio de la punta es el radio del arco circular utilizado para unir un borde de corte lateral y un borde de corte final en herramientas de corte de engranajes. El radio del borde es un término alternativo. [1]
El alivio de la punta es una modificación del perfil de un diente mediante la cual se elimina una pequeña cantidad de material cerca de la punta del diente del engranaje. [1]
La superficie del diente (flanco) forma el lado de un diente de engranaje. [1]
Es conveniente elegir una cara del engranaje como cara de referencia y marcarla con la letra “I”. La otra cara que no es de referencia podría denominarse cara “II”.
Para un observador que mira la cara de referencia, de modo que el diente se ve con la punta hacia arriba, el flanco derecho está a la derecha y el flanco izquierdo está a la izquierda. Los flancos derecho e izquierdo se indican con las letras “R” y “L” respectivamente.
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