Un nudo de amarre es un tipo de nudo que se utiliza para asegurar una cuerda a un objeto o a otra cuerda. Los nudos de amarre se utilizan en diversas situaciones, como la escalada , la navegación y la sujeción de cargas . Se clasifican en función de su capacidad para apretarse o soltarse , su resistencia al deslizamiento y su fuerza . Algunos tipos comunes de nudos de amarre son el nudo ballestrinque , el nudo de madera y el nudo de vuelta y dos medios nudos .
Bayman propuso una teoría matemática simple de los nudos [1] . Esta teoría predice si un nudo se mantendrá o no, dado el diámetro del poste, el diámetro de la cuerda y el coeficiente de fricción entre el poste y la cuerda. Maddocks y Keller ampliaron la teoría e incluyeron un tratamiento aproximado de los nudos que no son nudos [2] . Por ejemplo, predicen que un nudo cuadrado se mantendrá cuando el coeficiente de fricción de la cuerda consigo misma sea mayor que 0,24. Estas predicciones son aproximadamente correctas cuando se prueban empíricamente [3] .