Un enclavamiento es una característica que hace que el estado de dos mecanismos o funciones sea mutuamente dependiente. Puede consistir en cualquier dispositivo o sistema eléctrico o mecánico. En la mayoría de las aplicaciones, se utiliza un enclavamiento para ayudar a evitar daños a la máquina o al operador que la manipula. Por ejemplo, los ascensores están equipados con un dispositivo de seguridad que impide que el ascensor en movimiento abra sus puertas y evita que el ascensor estacionario (con las puertas abiertas) se mueva.
Los enclavamientos pueden incluir elementos sofisticados como cortinas de haces infrarrojos , fotodetectores , interruptores simples y cerraduras . También puede ser un ordenador que contenga un programa informático entrelazado con una electrónica digital o analógica .
El enclavamiento con llave atrapada es un método para garantizar la seguridad en entornos industriales al obligar al operador a seguir una secuencia predeterminada utilizando una selección definida de llaves, cerraduras e interruptores.
Se llama clave atrapada porque funciona liberando y atrapando claves en una secuencia predeterminada. Una vez aislado el control o la alimentación, se libera una llave que se puede utilizar para otorgar acceso a puertas individuales o múltiples. A continuación se muestra un ejemplo de cómo se vería un bloque de transferencia de bloqueo de llave atrapada. Esto es parte de un sistema de enclavamiento de llave atrapada.
Para obtener las llaves en este sistema, se debe insertar y girar una llave (como la llave en la parte inferior del sistema de la imagen). Una vez que se gira la llave, el operador puede recuperar las llaves restantes que se utilizarán para abrir otras puertas. Una vez que se devuelvan todas las llaves, el operador podrá sacar la llave original desde el principio. La llave no girará a menos que se vuelvan a colocar las llaves restantes en su lugar.
Otro ejemplo es un horno eléctrico. Para evitar el acceso al interior de un horno eléctrico , se puede utilizar un sistema de llave atrapada para bloquear un interruptor de desconexión y la puerta del horno. Mientras el interruptor está encendido, la llave se mantiene mediante el enclavamiento adjunto al interruptor de desconexión. Para abrir la puerta del horno, primero se abre el interruptor, lo que libera la llave. Luego se puede utilizar la llave para desbloquear la puerta del horno. Mientras se retira la llave del interruptor de bloqueo, un émbolo del bloqueo impide mecánicamente que el interruptor se cierre. No se puede volver a aplicar energía al horno hasta que se bloquee la puerta del horno, se suelte la llave y luego se devuelva la llave al enclavamiento del interruptor de desconexión. [1] Se puede utilizar un sistema de bloqueo de dos partes similar en cualquier lugar donde sea necesario garantizar que se interrumpa el suministro de energía a una máquina antes de ingresar a la máquina para su ajuste o mantenimiento.
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Los enclavamientos pueden ser estrictamente mecánicos. Un ejemplo de bloqueo mecánico es el volante de un automóvil. Hoy en día, la mayoría de los automóviles tienen una función antirrobo que restringe el giro del volante si la llave no está insertada en el encendido. Esto evita que una persona empuje el automóvil ya que el bloqueo mecánico restringe el movimiento direccional de las ruedas delanteras del automóvil. [2]
En el funcionamiento de un dispositivo tal como una prensa o cortadora que se alimenta manualmente o se retira manualmente la pieza de trabajo, el uso de dos botones para accionar el dispositivo, uno para cada mano, reduce en gran medida la posibilidad de que la operación ponga en peligro al operador. Ningún sistema de este tipo es infalible y, a menudo, dichos sistemas se complementan con el uso de guantes tirados por cables que lleva el operador; Estos se retiran de la zona de peligro mediante el movimiento de la máquina. Un problema importante en la seguridad de los operadores de ingeniería es la tendencia de los operadores a ignorar las precauciones de seguridad o incluso a desactivar por completo los enclavamientos forzados debido a la presión del trabajo y otros factores. Por lo tanto, dichas medidas de seguridad requieren y tal vez deban facilitar la cooperación del operador.
Muchas personas utilizan generadores para complementar la energía de una casa o negocio en caso de que la energía principal (municipal) se corte. Para transferir de forma segura la fuente de energía desde un generador (y de regreso al principal), a menudo se emplea un dispositivo de seguridad. El enclavamiento consta de uno o más interruptores que impiden que tanto la energía principal como la energía del generador alimenten la vivienda simultáneamente. Sin esta protección, ambas fuentes de energía funcionando al mismo tiempo podrían causar una condición de sobrecarga, o la retroalimentación de energía del generador a la red principal podría causar que el voltaje peligroso llegue a un liniero que repara la alimentación principal lejos del edificio.
Un dispositivo de enclavamiento está diseñado para permitir que un generador proporcione energía de respaldo de tal manera que (a) impida que la energía principal y la del generador se conecten al mismo tiempo, y (b) permita que los disyuntores funcionen normalmente sin interferencias en caso de que de una condición de sobrecarga. La mayoría de los dispositivos de enclavamiento para sistemas eléctricos emplean un dispositivo mecánico para gestionar el movimiento de los disyuntores. Algunos también permiten el uso de candados para evitar que alguien active accidentalmente el sistema de energía principal sin autorización. [3]
Los enclavamientos previenen lesiones al impedir el contacto directo con partes energizadas de equipos eléctricos. Sólo personal calificado, que debe utilizar una herramienta (como un destornillador) para anular el enclavamiento. Dichos enclavamientos se denominan enclavamientos anulables y están especificados en la norma UL508a de Underwriters Laboratory (UL) y en el artículo 409.2 del Código Eléctrico Nacional (NEC). Se permiten enclavamientos anulables con equipos eléctricos de hasta 600 voltios. [4]
En edificios de alta seguridad, los sistemas de control de acceso a veces se configuran de modo que para abrir una puerta sea necesario cerrar otra primero. Estas configuraciones se denominan trampa de hombre .
Los enclavamientos se pueden utilizar como seguridad de entrada de alto nivel. Hay dos tipos de sistemas de enclavamiento por seguridad. La primera forma de seguridad entrelazada es más mecánica. Por ejemplo, si una persona ingresa a un edificio, puede haber dos juegos de puertas para ingresar. Cuando el individuo entra por la primera puerta, esa puerta se cerrará antes de que entre por la segunda puerta. Este tipo de seguridad entrelazada puede evitar que el vehículo se lleve a cuestas o se siga de cerca . La segunda forma de seguridad de enclavamiento es electrónica. Se trata de sistemas de detección e identificación. Ejemplos de tales sistemas pueden ser códigos PIN, reconocimiento facial y/o reconocimiento de huellas dactilares.
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En la arquitectura de microprocesador , un enclavamiento es un circuito electrónico digital que detiene una tubería (inserta burbujas ) cuando se detecta un peligro hasta que se elimina. Un ejemplo de peligro es si un programa de software carga datos del bus del sistema y solicita el uso de esos datos en el siguiente ciclo en un sistema en el que las cargas toman múltiples ciclos (un peligro de carga para uso).
Se puede utilizar un enclavamiento para evitar estados no deseados en una máquina de estados finitos .
