Joko Tingkir , o escrito a veces como Jaka Tingkir , es el fundador y primer rey del Sultanato de Pajang . Gobernó desde 1549 hasta 1582. También se le conoce con el título de Sultán Hadiwijaya .
Joko era hijo de Ki Ageng Pengging, nacido como Mas Karèbèt . Cuando fue concebido, su padre estaba presenciando un espectáculo de wayang beber (títeres de sombras) realizado por el dalang Ki Ageng Tingkir. Ambos eran seguidores de Syekh Siti Jenar (el décimo santo de Java). Desgraciadamente, posteriormente Ki Ageng Tingkir murió de una enfermedad.
Diez años más tarde, Ki Ageng Pengging fue condenado a pena capital por rebelión contra el Sultanato de Demak con Sunan Kudus como verdugo. Después de la ejecución de su marido, Nyai Ageng Pengging también enfermó y murió. Mas Karèbèt quedó entonces a cargo de Nyai Ageng Tingkir, la viuda de Ki Ageng Tingkir.
Cuando creció, se hizo ampliamente conocido como Jaka Tingkir. Siguió las enseñanzas de Sunan Kalijaga y de Ki Ageng Sela. También se consideraba que estaba relacionado con los tres nietos de Ki Ageng Tingkir, Ki Juru Martani, Ki Ageng Pemanahan y Ki Panjawi.