El mantenimiento feudal bajo los sistemas feudales de gobierno , era el pago en dinero a los soldados que luchaban en interés y por orden de su señor . [1] Estos soldados formaban ejércitos privados , cada uno con librea identificable de forma única . El sistema de gobierno feudal bajo el cual se pagaba la manutención estuvo presente de manera más notable en Europa a finales del siglo XV.