El duque Guillermo Federico Felipe de Württemberg (27 de diciembre de 1761, en Stettin - 10 de agosto de 1830, en Schloss von Stetten im Remstal ) fue un príncipe de la Casa de Württemberg y ministro de guerra.
Guillermo era el cuarto hijo de Federico II Eugenio, duque de Wurtemberg y Sofía Dorotea de Brandeburgo-Schwedt , hija mayor de Federico Guillermo, margrave de Brandeburgo-Schwedt y la princesa Sofía Dorotea de Prusia , sobrina de Federico II de Prusia .
En 1779 se unió al Ejército Real Danés y ascendió rápidamente al rango de Oberst . En 1781 comandó su propio regimiento, siendo ascendido a mayor general en 1783, se trasladó a la Guardia de Infantería Danesa en 1785 y ascendió a teniente general en 1795. En 1801 se convirtió en gobernador de Copenhague y más tarde ese mismo año se enfrentó a la Batalla de Copenhague en ese papel.
En 1806 pagó 10.000 Reichstaler para abandonar el ejército danés. Su hermano Federico acababa de ser nombrado rey de Wurtemberg y en Stuttgart nombró a Guillermo mariscal de campo y ministro de Guerra de Wurtemberg . De 1810 a 1821 Guillermo vivió temporalmente en su mansión de Hirrlingen, cerca de Rottenburg, pero más a menudo en el Schloss Stetten en Remstal. El 29 de junio de 1811 nombró a Freiherr Friedrich von Phull vicepresidente del Departamento de Guerra (y ministro de Guerra de facto, aunque Guillermo siguió siendo ministro de iure hasta 1815).
En 1815, tras dejar el cargo, Guillermo se dedicó a estudiar ciencias y ejerció con éxito la medicina. En 1817, la Universidad de Tubinga le otorgó un título honorífico en medicina. Como miembro de la casa real de Wurtemberg, Guillermo también ocupó un escaño en la Kammer der Standesherren (Cámara de los Lores) del parlamento de los Württembergische Landstände desde 1819 hasta su muerte en 1830.
El 23 de agosto de 1800, en Coswig , Federico se casó con una de las damas de compañía de su madre , Wilhelmine Freiin von Tunderfeldt-Rhodis (1777-1822), hija del barón Karl August Wilhelm von Tunderfeldt-Rhodis (1746-1802) y su esposa, Therese Wilhelmine Henriette, Baoness Schilling von Canstatt (1745-1795). Ella era descendiente de una familia militar de Suecia, originaria del Báltico .
El matrimonio tuvo seis hijos, de los cuales sólo tres llegaron a la edad adulta:
Como se trataba de un matrimonio morganático , el 1 de agosto de 1801 Guillermo renunció a las pretensiones de sus descendientes sobre el trono de Wurtemberg. Esto tuvo efecto en 1921, tras la muerte de Guillermo II de Wurtemberg , cuando sus descendientes fueron excluidos de la herencia. Sin embargo, para entonces el propio Reino de Wurtemberg ya había sido reemplazado.