El castillo de Steinsberg es un castillo situado en el pueblo de Weiler, un suburbio de Sinsheim en el estado alemán de Baden-Württemberg .
El castillo fue mencionado por primera vez en el año 1109. En el siglo XIII, los propietarios del castillo eran los condes de Oettingen . Más tarde, el castillo pasó a ser la residencia de los condes palatinos del Rin . En 1517, el castillo fue adquirido por los señores de Venningen. Poco después de esta compra, el castillo fue incendiado durante la Rebelión de los Campesinos . Los campesinos rebeldes tuvieron que pagar 5000 florines para la reconstrucción del castillo. Después de los graves daños que sufrió en 1777 un rayo, el castillo quedó en mal estado. Desde 1973, el castillo es propiedad del ayuntamiento de Sinsheim, que restauró gran parte del castillo. El torreón , el foso y las torres aún se pueden ver hoy en día.
49°12′50″N 8°52′37″E / 49.214, -8.877