El castillo de Steinsberg es un castillo en el pueblo de Weiler, un suburbio de Sinsheim en el estado alemán de Baden-Württemberg .
El castillo fue mencionado por primera vez en el año 1109. En el siglo XIII los propietarios del castillo eran los condes de Oettingen . Más tarde, el castillo se convirtió en el hogar de los Condes Palatinos del Rin . En 1517, los señores de Venningen compraron el castillo. Poco después de esta compra, el castillo fue incendiado durante la revuelta de los campesinos . Los campesinos rebeldes tuvieron que pagar 5.000 florines por la reconstrucción del castillo. Después de los graves daños que sufrió un rayo en 1777 , el castillo quedó en mal estado. Desde 1973, el castillo es propiedad del ayuntamiento de Sinsheim, que hizo restaurar gran parte del castillo. Aún hoy se pueden contemplar la torre del homenaje , el foso y las torres .
49°12′50″N 8°52′37″E / 49.214°N 8.877°E / 49.214; 8.877