Análisis de movimiento objetivo

El análisis de movimiento del objetivo ( TMA ) es un proceso para determinar la posición de un objetivo utilizando información del sensor pasivo. Sensores como el RADAR pasivo y el SONAR proporcionan información direccional y ocasionalmente de frecuencia. TMA se realiza marcando de qué dirección proviene el sonido en diferentes momentos y comparando el movimiento con el del propio barco del operador. Los cambios en el movimiento relativo se analizan utilizando técnicas geométricas estándar junto con algunas suposiciones sobre casos límite. Hay dos formas diferentes de ejecutar TMA: manual y automatizada.

TMA manuales

Los métodos manuales de TMA implican cálculos ejecutados por humanos en lugar de computadoras. Existen varios métodos manuales de TMA, como: Ekelund Ranging, Regla de 1934, Rueda de lanzas, etc.

rango de ekelund

Una de las técnicas TMA más conocidas es el rango de Ekelund. ^[1] Es un método diseñado específicamente para un escenario de 2leg-1zig. Este método funciona estimando primero las tasas de rodamiento durante el primer y segundo tramo . En segundo lugar, se calcula la velocidad de avance a lo largo de la línea de visión con el objetivo en el primer y segundo tramo . La regla establece entonces que el alcance del objetivo en el momento de la maniobra ^[2] viene dado por: ${\displaystyle BR^{1}}$ ${\displaystyle BR^{2}}$ ${\displaystyle SOA^{1}}$ ${\displaystyle SOA^{2}}$

${\displaystyle r_{2}=\textstyle {\frac {SOA^{2}-SOA^{1}}{BR^{1}-BR^{2}}}}$

Para comprobar la solución de una solución de Ekelund Ranging también hay disponible una aplicación para iPhone. ^[3]

MAT automatizado

Los métodos automatizados de TMA implican cálculos ejecutados por computadoras. Esto permite el seguimiento simultáneo de múltiples objetivos. Existen varios métodos automatizados de TMA como: Estimador de máxima verosimilitud (MLE), etc.

Estimador de máxima verosimilitud (MLE)

El método MLE intenta ajustar las medidas direccionales (rumbos) a un modelo teórico de movimiento lineal del objetivo. La función del rodamiento a montar es:

${\displaystyle \beta (t)=arctan2(\textstyle {\frac {V_{y}*t+y_{0}-y^{O}BS}{V_{x}*t+x_{0}-x^{O}}})}$

Si se han recopilado mediciones de , el problema se reduce a un sistema sobredeterminado de ecuaciones no lineales. El vector de estado asociado es ${\displaystyle N}$ ${\displaystyle \beta _{i}}$ ${\displaystyle N}$

${\displaystyle X=[x_{0}y_{0}V_{x}V_{y}]}$

y puede resolverse mediante procedimientos de estimación numérica como Gauss-Newton .

Referencias

1. DH Wagner, WC Mylander y TJ Sanders (1999). Análisis de operaciones navales , Estados Unidos de América: Naval Institute Press,. ISBN  9781591149507 .
2. diccionario fuente de corrección ortográfica
3. SlimeSoft "Gama Ekelund". Recuperado el 15 de diciembre de 2014.