TORU (Tele-robotically Operated Rendezvous Unit, [1] ruso : Телеоператорный Режим Управления , lit. 'Modo de control del teleoperador') [2] es un sistema de acoplamiento manual para las naves espaciales rusas no tripuladas Progress y Soyuz que sirve como respaldo del sistema automático Kurs . [3] Se utilizó en la antigua estación espacial Mir y actualmente se utiliza en la Estación Espacial Internacional . El sistema TORU se hizo conocido por el público en 1997 cuando se utilizó durante la aproximación manual de Progress M-34 a Mir que terminó con una colisión peligrosa que perforó el módulo Spektr provocando una fuga lenta que lo dejó permanentemente inhabitable. Fue una aproximación de una nave espacial Progress utilizada anteriormente con el propósito de realizar trabajos de investigación sobre la mejora adicional de TORU.
El sistema TORU tiene un diseño similar al de los controles de una nave espacial Soyuz, con dos joysticks que se pueden utilizar para pilotar la nave manualmente. El joystick izquierdo se utiliza para controlar el movimiento de la nave (traslación) y el joystick derecho se utiliza para controlar su orientación (rotación). El sistema también incluye una cámara montada en la nave espacial que se acopla y proporciona información visual cuando la nave espacial se controla de forma remota desde la estación a la que se está acoplando. TORU también transmite sonidos desde la nave espacial que pueden proporcionar información indirecta sobre el proceso de acoplamiento. [4]
Aunque las naves están lo suficientemente cerca durante el atraque como para que el retraso en el viaje de la señal sea insignificante, los cosmonautas afirman que TORU tiene un cierto retraso cuando opera la nave desde la estación espacial de forma remota. [5] Algunos radioaficionados creen haber observado señales de atraque de TORU. [6]
TORU se probó por primera vez en 1993 ( Progress M-15 ) [7] y, de hecho, se utilizó el año siguiente para acoplar Progress M-24 (después de dos intentos fallidos de acoplarse automáticamente). [8] A pesar de la colisión de M-34 en 1997, se utilizó nuevamente para acoplar la siguiente nave espacial Progress, Progress M-35 , después de que fallara la computadora de a bordo de Mir . [9] TORU también se utilizó en muchas misiones posteriores ( Progress M-53 , Progress M-67 , Progress M1-4 y posiblemente otras).