Twifo es uno de los estados establecidos por los Akan cuando se asentaron por primera vez en el bosque de Adansi . Posteriormente, los Akan continuaron migrando hacia el sur, hacia la costa, donde ocuparon un área considerable. A principios del siglo XVI, fuentes europeas señalaron el estado de Twifo, del que se decía que era rico en oro; lo describieron como cercano a la zona forestal con una capital conocida como Hemang . Estos Akan traían su oro a la zona costera para venderlo y los europeos los conocían con nombres variados porque traían el oro más fino. La gente también pasó a ser conocida como Twifo.
Duarte Pacheco Pereira , la primera autoridad que escribió en 1505 sobre los Akan, se refirió a ellos con el nombre de Quaforo, Cuffrue o Juffer , su intento en portugués de traducir el sonido de Twifo. Los comerciantes europeos notaron que los Twifo eran comerciantes hábiles. Estos Akan eran un grupo minoritario. Sus antepasados se mudaron del área de Adansi antes que la mayoría de los grupos Akan; migraron hacia la parte sur de la península de Ashantiland y se asentaron en la zona forestal hacia la costa. Se establecieron social, económica, militar y políticamente.
El reino Twifo con su antigua capital, Hemang, dio la bienvenida a otros grupos Akan a su área. No buscaron consolidar el poder como muchos de los estados Akan y dieron autonomía a los recién llegados. Muchos colonos de varios grupos Akan llegaron más tarde y se establecieron a ambos lados del río Pra ; todos adoptaron el nombre de Twifo.
En el siglo XXI, cuatro agrupaciones se denominan Twifo: Hemang , Mampong , Tufoe y Morkwa .
Los Morkwa, encabezados por su líder Nana Amo Kwaw, se establecieron más allá del río Pra; compartían una frontera común con el ya establecido reino de Twifo Hemang. Adoptaron el nombre de Twifo. El territorio Morkwa se colonizó antes que muchos sitios más allá del río Pra.
Los Mampong, encabezados por su líder Nana Ampontenfi, procedieron más tarde de Asante Nkawie . Primero se establecieron en Jukwa y construyeron casas allí. Después de un tiempo, solicitaron tierras en Twifo Hemang gracias a la mediación de Tiboe de Jukwa Dankyira. Se convirtieron en huéspedes de pago alrededor de 1831 y también adoptaron el nombre de Twifo después de su asentamiento. Vivían y pagaban honorarios anualmente al Reino de Twifo Hemang por las tierras que ocupaban.