PatrolBot es un robot explorador de servicio de propósito general, programable y autónomo , construido por Mobile Robots Inc. Los PatrolBots se fabrican en varias configuraciones y sirven como base para empresas que desarrollan robots de reparto, robots de seguridad, robots exploradores de monitoreo ambiental , robots guía y otros robots de servicio en interiores. [1]
PatrolBot puede escanear edificios, crear planos de planta y navegar por ellos de forma autónoma utilizando un sensor láser de localización de distancias dentro del robot. Emplea técnicas de localización de estilo Monte Carlo/Markov utilizando una técnica de búsqueda iterada de valores modificada para la navegación. Busca caminos alternativos si un pasillo está bloqueado, sortea obstáculos y se recarga en su estación de carga/acoplamiento automatizada según sea necesario. Mediante un sistema Wi-Fi, el dispositivo puede funcionar de forma autónoma o ser controlado de forma remota. [2]
PatrolBot es una base robótica que se utiliza para tareas de entrega, seguridad, monitoreo de sensores, inspección y guía. Es una plataforma de referencia a la que se le han añadido varios accesorios de transporte, sensores, pantallas táctiles y cámaras. Si bien comenzó principalmente como un robot de seguridad, ahora la plataforma se utiliza como base para una amplia gama de aplicaciones. [3]
Los usuarios configuran el robot mediante una interfaz gráfica de usuario para indicar objetivos, ubicación de atraque y restricciones como áreas prohibidas en el mapa del robot. Luego, mediante la función de arrastrar y soltar, un operador puede indicar nombres de objetivos, tareas y macros en una "ruta" o programa para que el robot los siga. Los usuarios pueden utilizar secuencias predeterminadas o aleatorias para que el robot las siga arrastrando rutas en un programa semanal. Los usuarios avanzados pueden comunicarse con el robot desde sistemas externos o programar acciones más avanzadas a través de una interfaz de lenguaje de comandos, así como agregar nuevos sensores. [2]
PatrolBot puede ser enviado a objetivos a pedido o puede patrullar una secuencia de objetivos. Las ventanas de estado en la interfaz gráfica de usuario de control brindan lecturas de los sensores, así como información propioceptiva, como los niveles de batería. Los registros de datos del robot están disponibles para la seguridad y la optimización energética, así como para la resolución de problemas. [2]