El Palmipède (del francés, que significa "con los pies palmeados") fue uno de los primeros barcos de vapor creados en 1774 por el noble, ingeniero e inventor francés, el marqués Claude de Jouffroy . Se probó en junio y julio de 1776 en el río Doubs, entre Besançon y Montbéliard , lo que lo convirtió en el primer barco propulsado por vapor.
El barco de 13 m (43 pies) de largo estaba propulsado por un motor Newcomen que impulsaba remos con aletas articuladas, diseñadas para imitar las patas palmeadas de las aves acuáticas. Se consideró que no tuvo éxito debido a su velocidad menor de lo esperado.
Jouffroy siguió en 1783 con su Pyroscaphe , el primer barco de vapor con ruedas . [1]