El Museo de Paleontología Orlov (Палеонтологический музей им. Ю. А. Орлова) fue fundado por el Instituto Paleontológico de la Academia de Ciencias de Rusia en 1937 antes de la XVII sesión del Congreso Geológico Internacional . Lleva el nombre de Yuri Alexandrovich Orlov (1893-1966).
Contiene exposiciones públicas que representan casi todos los tipos de organismos fósiles . Están particularmente bien representados los dinosaurios de Mongolia , los terápsidos de la región de Perm en Rusia y los fósiles precámbricos de Siberia .
El museo comenzó como una sucursal del Museo Zoológico de la Universidad de Moscú . Cuando se fundó en 1937, el museo ocupaba 700 metros cuadrados en un edificio de la calle Bolshaya Kaluzhskaya . Durante la guerra germano-soviética , el museo cerró y la mayor parte de la colección se trasladó a Alma-Ata .
En 1944 el museo volvió a abrir sus puertas al público, pero en 1954 volvió a cerrarse por falta de espacio para exposiciones. En 1965 el Consejo de Ministros de la URSS concedió 2 millones de rublos para la construcción del nuevo edificio del museo. Sin embargo, las obras no comenzaron hasta 1972. El museo renovado recibió a los primeros visitantes en 1987.
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