Essex era una fragata de tercera categoría de 48 cañones construida para la marina de la Commonwealth de Inglaterra por Phineas Pett II en Deptford y botada en 1653. Tras la restauración de la monarquía inglesa en 1660, fue comisionada en la Royal Navy como HMS Essex. . [1]
Entre el 1 de junio y el 4 de junio (según el calendario juliano ) de 1666, Essex luchó en la Batalla de los Cuatro Días . El último día del compromiso, fue capturada por los holandeses . [1] En el momento de la batalla, el armamento de Essex se había incrementado a 60 cañones.