CEI 61131-3

Estándar industrial para controladores lógicos programables

IEC 61131-3 es la tercera parte (de 10) de la norma internacional IEC 61131 para controladores lógicos programables . Fue publicado por primera vez en diciembre de 1993 ^[1] por la IEC ; la edición actual (tercera) se publicó en febrero de 2013. ^[2]

La Parte 3 de IEC 61131 trata sobre la arquitectura de software básica y los lenguajes de programación del programa de control dentro del PLC . Define tres estándares de lenguajes de programación gráficos y dos textuales:

• Diagrama de escalera (LD), gráfico
• Diagrama de bloques de funciones (FBD), gráfico
• Texto estructurado (ST), textual
• Lista de instrucciones (IL), textual ( obsoleta en la tercera edición del estándar ^[3] )
• Gráfico de funciones secuenciales (SFC), tiene elementos para organizar programas para procesamiento de control secuencial y paralelo , gráfico.

Tipos de datos

• Tipo de datos elemental
  • Cadenas de bits: grupos de valores de activación/desactivación
    • BOOL - 1 bit (0,1)
    • BYTE : 8 bits (1 byte)
    • PALABRA – 16 bits (2 bytes)
    • DWORD – 32 bits (4 bytes)
    • LWORD: 64 bits (8 bytes)
  • INTEGER – números enteros (Considerando un tamaño de byte de 8 bits)
    • SINT – entero corto con signo (1 byte)
    • INT – entero con signo (2 bytes)
    • DINT – entero doble con signo (4 bytes)
    • LINT: entero largo con signo (8 bytes)
    • USINT: entero corto sin signo (1 byte)
    • UINT: entero sin signo (2 bytes)
    • UDINT: entero doble sin signo (4 bytes)
    • ULINT: entero largo sin signo (8 bytes)
  • REAL – punto flotante IEC 60559 (igual que IEEE 754-2008 )
    • REAL – (4 bytes)
    • LREAL – (8 bytes)

• • Duración ^[4]
    • TIEMPO – (específico del implementador). Literales en forma de T#5m90s15ms
    • LTIME – (8 bytes). Los literales se extienden a nanosegundos en forma de T#5m90s15ms542us15ns
  • Fecha
    • FECHA: fecha del calendario (específica del implementador)
    • LDATE: fecha del calendario (8 bytes, nanosegundos desde 1970-01-01, restringido a múltiplos de un día)
  • Hora del día
    • TIME_OF_DAY / TOD – hora del reloj (específico del implementador)
    • LTIME_OF_DAY / LTOD – hora del reloj (8 bytes)
  • Fecha y hora del día
    • DATE_AND_TIME / DT – hora y fecha (específico del implementador)
    • LDATE_AND_TIME / LDT – hora y fecha (8 bytes, nanosegundos desde 1970-01-01)
  • Carácter/cadena de caracteres
    • CHAR: carácter de un solo byte (1 byte, limitado a caracteres del 0 al 255 de ISO/IEC 10646)
    • WCHAR: carácter de doble byte (2 bytes, limitado a caracteres del 0 al 65535 de ISO/IEC 10646)
    • STRING: cadena de caracteres de un solo byte de longitud variable. Literales especificados con comillas simples, 'Este es un literal STRING'
    • WSTRING: cadena de caracteres de doble byte de longitud variable. Literales especificados con una comilla doble, "Este es un literal WSTRING"

• Tipos de datos genéricos: solo disponibles para las variables de entrada/salida/entrada-salida de las unidades de organización del programa (POU, por sus siglas en inglés) definidas por el sistema, ver más abajo.
  • CUALQUIER
    • CUALQUIER_DERIVADO
    • CUALQUIER_ELEMENTARIO
      • CUALQUIER_MAGNITUD
        • CUALQUIER_NUM
          • CUALQUIER_REAL: LREAL, REAL
          • CUALQUIER_INT
            • CUALQUIER_UNSIGNED: ULINT, UDINT, UINT, USINT
            • CUALQUIER_SIGNADO: PELUSA, DINT, INT, SINT
        • CUALQUIER_DURACIÓN: HORA, LTIME
      • CUALQUIER_BIT: LWORD, DWORD, PALABRA, BYTE, BOOL
      • ANY_CHARS
        • ANY_STRING: STRING, WSTRING
        • ANY_CHAR: CAR, WCHAR
      • CUALQUIER_FECHA: FECHA_Y_HORA (DT), FECHA_Y_HORA(LDT), FECHA, HORA_DÍA_DÍA (TOD), LTIME_OF_DAY(LTOD)
• Tipos de datos definidos por el usuario
  • Tipo de datos enumerados
  • Tipo de datos enumerados con valor con nombre
  • Tipo de datos de subrango: pone límites al valor, es decir, INT(4 .. 20) para corriente
  • Tipo de datos de matriz: múltiples valores almacenados en la misma variable .
  • Tipo de datos estructurados: compuesto de varias variables y tipos.
  • Tipo de datos derivado directamente: tipo derivado de uno de los tipos anteriores para dar un nuevo nombre y valor inicial como tipo.
  • Referencias: una especie de puntero fuertemente tipado. Está prohibida la operación aritmética del valor de este tipo.

variables

Atributos variables: RETENCIÓN, CONSTANTE, EN

• Global
• Directo (local)
• Mapeo de E/S : entrada, salida, E/S
• Externo
• Temporario

Configuración

• Recurso: como una CPU
• Tareas: pueden ser múltiples por CPU .
• Programas : se pueden ejecutar una vez, en un temporizador, en un evento.

Unidad de organización del programa (POU)

• Funciones
  • Estándar: AGREGAR, SQRT, SIN, COS, GT, MIN, MAX, AND, OR, etc.
  • Costumbre
• Bloques de funciones
  • Estándar:
  • Personalizado: las bibliotecas de funciones pueden ser proporcionadas por un proveedor o un tercero.
• Programas

Configuración, recursos, tareas.

• Configuración: recursos de procesamiento, memoria para IO, tasas de ejecución, número de tareas.

Programación orientada a objetos (POO)

• La tercera revisión del estándar describe cómo implementar POO dentro de la programación de aplicaciones.

Referencias

1. Stevic, Tom (5 de mayo de 2017). "Una muy breve historia de las plataformas de programación de PLC". Diseño de controles . Consultado el 11 de septiembre de 2021 .
2. "IEC 61131-3: 2013". Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) . Consultado el 11 de septiembre de 2021 .
3. PLCopen: la tercera edición de IEC 61131-3
4. "Literales de duración de tiempo (IEC 61131-3)".

enlaces externos

• PLCabierto
• IEC 61131-3: 2013 Controladores programables - Parte 3: Lenguajes de programación
• Importante implementación de CODESYS independiente de los fabricantes de dispositivos, incluye programación orientada a objetos (OOP) como opción
• Implementación de:STEP 7 solo para dispositivos Siemens