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La duquesa de Brabante se refiere a una mujer casada con el duque de Brabante . Pero esto no fue hasta 1840 cuando revivió como título honorífico para el Príncipe Heredero del recién creado Reino de Bélgica . Sólo ha habido tres duquesas reales.
Históricamente, el título se remontaba a 657 años antes de Bélgica y siempre había estado asociado con las esposas de los duques soberanos de Brabante, que vivían durante el reinado de su marido. En los 611 años de existencia del Ducado, sólo vio tres Duquesas que reinaron por derecho propio y tres Duques que gobiernan en virtud de sus esposas: Juana , María la Rica , María II ; y sus maridos Wenceslao de Luxemburgo , Maximiliano de Austria y Francisco de Lorena . Todos estos duques eran monarcas reinantes y no consortes. También estaban los dos cosoberanos de los Países Bajos españoles Isabel y Alberto .
Antes de la elevación a Ducado, Brabante era un Landgraviato del Sacro Imperio Romano Germánico . Después de la muerte el 20 de septiembre de 1085 de Hermann II, conde palatino de Lotaringia , Enrique III de Lovaina se convirtió en landgrave de Brabante, que era un feudo imperial entre los Dender y los Zenne y su esposa, Getruda de Flandes, se convirtió en Landgravina. Elevado a ducado por Federico Barbarroja a favor de Enrique I. En 1190, tras la muerte de Godofredo III, Enrique I también se convirtió en duque de Lotaringia. Este título, anteriormente Baja Lotaringia, ahora prácticamente no tenía autoridad territorial, pero los posteriores duques de Brabante lo portaron como título honorífico. En 1288, la duquesa de Brabante se convirtió también en duquesa de Limburgo . El título recayó en la duquesa de Borgoña en 1430. Más tarde, siguió con la herencia de Borgoña a través de la dinastía de los Habsburgo hasta 1794. Después del siglo XV, el título se convirtió en uno de los muchos apanages asociados con la reina consorte de España y más tarde con la Santa Emperatrices romanas . La reina Sofía de España y también la fallecida princesa heredera Regina de Austria también tienen derechos sobre el título.