Doridacea es unaagrupación taxonómica de nudibranquios dóridos, moluscos gasterópodos marinos sin concha. [1] incluido en el clado Euctenidiacea del clado Nudibranchia .
Los nudibranquios de este grupo tienen un manto que se superpone a los lados del pie, a excepción de la cola en algunas familias. En la superfamilia Polyceroidea y la familia Goniodorididae, este suele estar reducido a una cresta que puede tener procesos. Por lo general, hay un anillo de branquias externas ramificadas que rodean el ano hacia la parte posterior del cuerpo, pero en algunos subgrupos estas branquias pueden estar ubicadas debajo de los lados del manto (familia Phyllidiidae, familia Corambidae). Por lo general, hay dos rinóforos con láminas que surgen a través del manto hacia la parte delantera de los animales.
