El radio de giro fue un problema de larga data con los vagones , dictado por la distancia entre las ruedas delanteras del vagón y la plataforma del vagón, es decir, el punto donde las ruedas giratorias chocan con el costado del vagón al girar. [1] Muchos diseños anteriores requerían un radio de giro muy grande; sin embargo, reducir el ancho de la plataforma significa disminuir el tamaño de la carga. [1] Como este es un problema que los carros (en virtud de su naturaleza de dos ruedas) no enfrentan, este factor, combinado con su peso más ligero, significó que los carros fueron preferidos durante mucho tiempo a los carros para muchos usos. [1]
Las soluciones generales a este problema implicaron varias modificaciones al conjunto del eje delantero. El conjunto del eje delantero de un vagón consta de un eje , un par de ruedas y una placa redonda con un pivote central en su centro que se encuentra a medio camino entre las ruedas, que puede estar montado sobre husillos . [2] Una placa redonda con un orificio en su centro se encuentra en la parte inferior del vagón. La placa del vagón, a su vez, se asienta sobre la placa del eje entre las ruedas. Esta disposición permite que el eje y las ruedas giren horizontalmente. La disposición del pasador y el orificio podría invertirse. El arnés del caballo está unido a este conjunto. Para permitir que el vagón gire en el menor espacio posible, el par de ruedas delanteras a menudo se hace más pequeño que el par trasero para permitirles girar cerca de los lados del vehículo, [3] y para permitirles girar aún más, la carrocería del vagón puede estar entallada . Esta técnica eventualmente condujo a otros diseños bien adaptados a áreas estrechas; Las ruedas delanteras de los vagones expresos, carros y carrozas son lo suficientemente pequeñas como para girar debajo de la carrocería del vehículo.