La batalla de Pfaffenhofen se libró el 15 de abril de 1745 entre Francia y Austria. Los austriacos, al mando de Karl Josef Batthyány, derrotaron a los franceses, que se encontraban en inferioridad numérica, al mando del general Ségur , lo que puso fin a la guerra en Baviera.
En octubre de 1744, el ejército franco-bávaro había logrado, en coordinación con Prusia, expulsar a los austriacos de Baviera y reinstalar a Carlos VII , príncipe elector de Baviera y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, en su capital , Múnich . Aquí murió tres meses después.
Su hijo de 18 años y heredero Maximiliano III José vaciló entre el partido de la paz , liderado por su madre María Amalia, emperatriz del Sacro Imperio Romano Germánico y comandante del ejército Friedrich Heinrich von Seckendorff y el partido de la guerra , liderado por el ministro de Asuntos Exteriores, el general Ignaz von Törring y el enviado francés Chavigny.
Esto dificultó las negociaciones de paz en curso, por lo que María Teresa ordenó al ejército austríaco iniciar una nueva ofensiva para presionar a los negociadores bávaros. Amberg y Vilshofen fueron tomados y el ejército bávaro al mando de Törring y sus aliados franceses, de Hesse y del Palatinado se vieron obligados a pasar a la defensiva.
Törring decidió retirar sus tropas bávaras y hessianas detrás del río Lech . El comandante del ejército francés Henri François de Ségur no fue informado de esta maniobra y esperó desprevenido y desprotegido cerca de Pfaffenhofen a que llegaran refuerzos del Palatinado al mando del general Zastrow, que llegaron el 14 de abril. Al día siguiente, Ségur decidió también retirarse detrás del Lech.
Los austriacos, conscientes de la posición aislada de los franceses, habían llegado para entonces a Pfaffenhofen con una fuerza mayor que la francesa.
Los austríacos atacaron primero la ciudad de Pfaffenhofen y fueron recibidos por el fuego francés, pero los austríacos tomaron la ciudad en un combate casa por casa en el que los feroces pandurs croatas infligieron numerosas bajas a los defensores franceses.
Mientras tanto, François de Ségur había improvisado apresuradamente una posición defensiva alrededor de una colina al oeste de la ciudad. Pero, cuando cada vez más tropas austríacas, incluida la fuerza principal al mando de Batthyány, llegaron al campo de batalla, De Ségur se vio obligado a retirar su ejército dos veces para evitar ser rodeado. Cuando se dio la señal de retirada general, se desató el pánico entre las tropas del Palatinado y huyeron. De Ségur tuvo grandes dificultades para evitar que el pánico se extendiera entre sus tropas francesas.
El ejército en retirada fue acosado por la caballería ligera Pandur y Hussar , lo que le infligió muchas bajas.
Los austriacos no desistieron de perseguirlos hasta que los franceses y los palatinados cruzaron el río Paar en Hohenwart a las 18:00 horas. El ejército derrotado llegó a Rain, en el Lech, al día siguiente a las 11:00 horas y estableció un campamento. Pero a la mañana siguiente apareció el ejército austriaco y los aliados huyeron por el río Lech, dejando atrás todo su material. Sólo el incendio del puente evitó un desastre total para los aliados.
De Ségur había perdido muchas tropas y material, pero su mantenimiento de la disciplina había evitado la destrucción total de su ejército.
Al día siguiente de la derrota, Törring fue destituido y el partido de la paz se impuso. Una semana después, Maximiliano III José firmó el Tratado de Füssen con Austria.
Maximiliano reconoció la Pragmática Sanción , abandonó las pretensiones de su padre sobre Bohemia y la corona imperial y prometió apoyar la candidatura imperial del esposo de María Teresa, Francisco Esteban de Lorena , quien de hecho se convirtió en el siguiente emperador el 13 de septiembre de 1745.
La batalla de Pfaffenhofen eliminó a Baviera-Bohemia como uno de los cuatro teatros de guerra en los que los austriacos tenían que luchar, liberando tropas para la guerra en Silesia , Italia y los Países Bajos austríacos .