El Arco de Belén fue construido por Pedro Medina en 1775 y formaba parte del Convento e Iglesia de Nuestra Señora de Belén ubicado en la Calle Acosta de La Habana . Se trata de un túnel corto que caracteriza el lugar.
El antiguo Convento de Nuestra Señora de Belén es la primera construcción barroca de La Habana Vieja. Fue concluido en 1718 y dirigido por la Orden de los Bethlemitas .
El Colegio Preparatorio Jesuita Belén , trasladado de La Habana a Miami tras el golpe de Estado de Fidel, fue creado a mediados del siglo XIX en las instalaciones del Convento de Belén de La Habana.
Actualmente alberga una residencia de ancianos financiada por la Oficina del Historiador de la Habana Vieja.