La tracción individual ( IWD ) es un vehículo de ruedas con una transmisión que permite que todas las ruedas reciban par de varios motores independientes entre sí. [1] El término fue acuñado para identificar aquellos vehículos eléctricos en los que cada rueda es impulsada por su propio motor eléctrico individual, [2] [3] a diferencia de los diferenciales convencionales .
Estos vehículos tienen inherentemente una variedad de características incorporadas que se atribuyen más comúnmente a vehículos con tracción en las cuatro ruedas o vehículos con sistemas de control extensos. Estas características pueden ser:
Otras características
Los motores que se utilizan en estos vehículos comúnmente son motores de cubo de rueda , ya que entonces no se requieren componentes de transmisión. También son posibles diseños alternativos con motores internos y ejes de transmisión.
Las ruedas hidráulicas comparten muchas de las mismas características que las eléctricas. También carecen de la necesidad de una caja de cambios central, diferenciales mecánicos, ejes de transmisión y permiten cambiar sobre la marcha entre tracción delantera, trasera y total. Las transmisiones hidráulicas de ruedas individuales son estándar en varias máquinas, como cortadoras de césped de giro cero , elevadores múltiples/ cargadores frontales y montacargas . Los accionamientos hidráulicos se encuentran principalmente en máquinas que sirven para usos que se benefician de la capacidad de "girar en un instante ", es decir, con un diámetro de giro excepcionalmente corto , y moverse entre los modos de avance y retroceso sin cambiar de marcha, como cortadoras de césped y equipos de carga.
Aunque uno puede estar en conflicto al considerar tales sistemas como un sistema de transmisión directa, ya que una bomba motorizada debe impulsar el sistema hidráulico desde una posición distinta al cubo de la rueda. No obstante, la transmisión se proporciona directamente desde el motor giratorio hidráulico que se encuentra en el cubo de la rueda o junto a él.