Los asteroides de tipo G son un tipo relativamente poco común de asteroide carbonoso que constituye aproximadamente el 5% de los asteroides. El asteroide más notable de esta clase es 1 Ceres .
Generalmente similar a los objetos tipo C , pero contiene una fuerte característica de absorción ultravioleta por debajo de 0,5 μm. También puede estar presente una característica de absorción de alrededor de 0,7 μm, lo que es indicativo de minerales filosilicatos como arcillas o mica .
En la clasificación SMASS el tipo G corresponde a los tipos Cgh y Cg, dependiendo de la presencia o ausencia (respectivamente) de la característica de absorción a 0,7 μm. Los tipos G, C y algunos tipos raros a veces se agrupan en un grupo C más amplio de asteroides carbonosos .