Realización mínima

En la teoría de control , dada cualquier función de transferencia , cualquier modelo de espacio de estados que sea controlable y observable y tenga el mismo comportamiento de entrada-salida que la función de transferencia se dice que es una realización mínima de la función de transferencia . ^{[1] [2]} La realización se llama "mínima" porque describe el sistema con el número mínimo de estados. ^[2]

El número mínimo de variables de estado necesarias para describir un sistema es igual al orden de la ecuación diferencial; ^[3] se pueden definir más variables de estado que el mínimo. Por ejemplo, un sistema de segundo orden se puede definir mediante dos o más variables de estado, siendo dos la realización mínima.

La realización de Gilbert

Dada una función de transferencia de matriz, es posible construir directamente una realización de espacio de estados mínima utilizando el método de Gilbert (también conocido como realización de Gilbert). ^[4]

Referencias

1. Williams, Robert L. II; Lawrence, Douglas A. (2007), Sistemas de control lineal de espacio de estados, John Wiley & Sons, pág. 185, ISBN 9780471735557.
2. Tangirala, Arun K. (2015), Principios de identificación de sistemas: teoría y práctica, CRC Press, pág. 96, ISBN 9781439896020.
3. Tangirala (2015), pág. 91.
4. Mackenroth, Uwe. (17 de abril de 2013). Sistemas de control robustos: teoría y estudios de casos . Berlín. pp. 114–116. ISBN 978-3-662-09775-5.OCLC 861706617  .{{cite book}}: Mantenimiento de CS1: falta la ubicación del editor ( enlace )