La programación fuera de línea (OLP) es un método de programación de robots en el que el programa del robot se crea independientemente de la celda del robot real. Luego, el programa del robot se carga en el robot industrial real para su ejecución. En la programación off-line, la célula robótica se representa mediante un modelo gráfico 3D en un simulador. Hoy en día, las herramientas de simulación de robótica y OLP ayudan a los integradores de robots a crear las rutas de programa óptimas para que el robot realice una tarea específica. [1] Los movimientos del robot, el análisis de accesibilidad, la detección de colisiones y cuasi accidentes y los informes de tiempo de ciclo se pueden incluir al simular el programa del robot.
OLP no interfiere con la producción ya que el programa para el robot se crea fuera del proceso de producción en una computadora externa. [2] Este método contradice la programación tradicional en línea de robots industriales , donde el dispositivo de aprendizaje del robot se utiliza para programar el robot manualmente. [3]
El tiempo para la adopción de nuevos programas se puede reducir de semanas a un solo día, permitiendo la robotización de la producción a corto plazo. [4]