Una grúa con pluma nivelada es un mecanismo de grúa en el que el gancho permanece al mismo nivel mientras se inclina: moviendo el brazo hacia arriba y hacia abajo, de modo de mover el gancho hacia adentro y hacia afuera en relación con la base. [1]
Generalmente la descripción solo se aplica a aquellos que tienen un foque abatible que tiene algún mecanismo adicional aplicado para mantener el gancho nivelado al abatir.
El abatimiento horizontal es más importante cuando se requiere un movimiento cuidadoso de una carga cerca del nivel del suelo, como en la construcción o en la construcción naval. Esto explica en parte la popularidad de los brazos horizontales fijos en estos campos.
Una forma temprana de mecanismo de elevación nivelada fue el diseño "Toplis", inventado por un ingeniero de Stothert & Pitt en 1914. [2] [3] El plumín de la grúa se eleva como en una grúa convencional, con el extremo del plumín subiendo y bajando. El gancho de la grúa se mantiene nivelado al soltar automáticamente suficiente cable adicional para compensar esto. Este también es un enlace puramente mecánico, organizado mediante el enrollado de los cables de elevación al plumín sobre una serie de poleas en el vértice de la grúa sobre la cabina, de modo que al elevar el plumín hacia arriba se permite más cable libre y se baja el gancho para compensar.
El mecanismo habitual para nivelar la pluma en las grúas modernas consiste en añadir una sección adicional en forma de "cabeza de caballo" a la parte superior de la pluma. Mediante un cuidadoso diseño de la geometría, esta se mantiene nivelada simplemente mediante la acción combinada de los pivotes. [4]
A medida que las grúas y sus sistemas de control se fueron haciendo más sofisticados, se hizo posible controlar el nivel de elevación directamente, tirando del cable de elevación hacia adentro y hacia afuera según fuera necesario. El primero de estos sistemas utilizaba embragues mecánicos entre los tambores de elevación y elevación, lo que brindaba simplicidad y un resultado "casi nivelado". [5]
Los sistemas posteriores han utilizado controles electrónicos modernos y motores rápidamente reversibles con un buen control de baja velocidad para los motores del cabrestante de elevación, de modo de proporcionar una precisión de posicionamiento de pulgadas. Algunos sistemas anteriores utilizaban cajas de cambios hidráulicas controlables para lograr el mismo resultado, pero estas agregaban complejidad y costo, por lo que solo eran populares donde se necesitaba alta precisión, como en la construcción naval.
También se han aplicado mecanismos de elevación a la cabina del conductor montada sobre su propio brazo, siguiendo el movimiento del brazo principal de la grúa. [6] Estos se utilizan para tareas como la descarga de barcos, donde la vista desde la cabina del conductor mejora enormemente al colocarla en voladizo hacia adelante y sobre el barco.
