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Luz estructurada

Un patrón de luz estructurado diseñado para la inspección de superficies.
Fuentes de luz estructuradas en exhibición en el Machine Vision Show 2014 en Boston
Un robot de soldadura por arco Automatix Seamtracker equipado con una cámara y una fuente de luz láser estructurada, que permite al robot seguir una costura de soldadura automáticamente.

La luz estructurada es el proceso de proyectar un patrón conocido (a menudo cuadrículas o barras horizontales) en una escena. La forma en que estos se deforman al golpear superficies permite a los sistemas de visión calcular la información de profundidad y superficie de los objetos en la escena, como se usa en los escáneres 3D de luz estructurada .

La luz estructurada invisible (o imperceptible ) utiliza luz estructurada sin interferir con otras tareas de visión por computadora para las cuales el patrón proyectado resultará confuso. Los métodos de ejemplo incluyen el uso de luz infrarroja o velocidades de fotogramas extremadamente altas alternando entre dos patrones exactamente opuestos.

Varias fuerzas policiales utilizan la luz estructurada para fotografiar huellas dactilares en una escena 3D. Donde antes usaban cinta adhesiva para extraer la huella digital y aplanarla, ahora pueden usar cámaras y aplanar la huella digital digitalmente, lo que permite que el proceso de identificación comience incluso antes de que el oficial haya abandonado la escena.

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