El taekwondo en los Juegos Asiáticos de 2010 se celebró en Guangzhou , China, del 17 al 20 de noviembre de 2010. Se celebraron competiciones masculinas y femeninas en ocho categorías de peso para cada género. Todas las competiciones se llevaron a cabo en el Gimnasio de Guangdong. Cada país tenía un límite de 6 hombres y 6 mujeres. [1]
Un total de 247 atletas de 37 naciones compitieron en taekwondo en los Juegos Asiáticos de 2010: