El taekwondo se celebró del 7 al 10 de diciembre en los Juegos Asiáticos de 2006 en Doha , Qatar . Se celebraron competiciones masculinas y femeninas en ocho categorías de peso para cada una. Todas las competiciones se llevaron a cabo en el pabellón cubierto del Qatar Sports Club. Cada país, excepto el país anfitrión, tenía un límite de 6 hombres y 6 mujeres.
Un total de 251 atletas de 34 naciones compitieron en taekwondo en los Juegos Asiáticos de 2006: [1]