La localización automática de vehículos ( AVL o ~ localización ; telelocalización en la UE) es un medio para determinar y transmitir automáticamente la ubicación geográfica de un vehículo . Estos datos de ubicación del vehículo , de uno o más vehículos, pueden luego ser recopilados por un sistema de seguimiento de vehículos para gestionar una descripción general del viaje del vehículo. A partir de 2017, la tecnología GPS ha llegado al punto en que el dispositivo transmisor es más pequeño que el tamaño de un pulgar humano (por lo tanto, más fácil de ocultar), capaz de funcionar durante 6 meses o más entre cargas de batería, fácil de comunicar con teléfonos inteligentes (simplemente requiere un duplicado de la tarjeta SIM del operador de telefonía móvil en la mayoría de los casos), todo por menos de $20 USD. [ cita necesaria ]
Lo más común es que la ubicación se determine mediante GPS y el mecanismo de transmisión sea SMS , GPRS o una radio satelital o terrestre desde el vehículo a un receptor de radio. Se puede emplear una única unidad de antena que cubra todas las bandas de frecuencia necesarias. GSM y EVDO son los servicios más comunes aplicados, debido a la baja velocidad de datos necesaria para AVL y al bajo costo y la naturaleza casi ubicua de estas redes públicas. Los bajos requisitos de ancho de banda también permiten que la tecnología satelital reciba datos de telemetría a un costo moderadamente mayor, pero en un área de cobertura global y en ubicaciones muy remotas que no están bien cubiertas por la radio terrestre o los operadores públicos. Otras opciones para determinar la ubicación real, por ejemplo en entornos donde la iluminación del GPS es deficiente, son la navegación a estima , es decir, la navegación inercial , o los sistemas RFID activos o los sistemas RTLS cooperativos . Estos sistemas pueden aplicarse en combinación en algunos casos. Además, también se han utilizado sistemas de posicionamiento por radio terrestre que utilizan una red de radio por paquetes conmutada de baja frecuencia como alternativa a los sistemas basados en GPS.
La localización automática de vehículos es una poderosa herramienta para gestionar flotas de vehículos como vehículos de servicio, vehículos de emergencia y vehículos de transporte público como autobuses y trenes. También se utiliza para rastrear activos móviles, como equipos de construcción sin ruedas, remolques no motorizados y generadores de energía móviles. Las agencias gubernamentales, como Seguridad Pública y Parques y Recreación, suelen utilizar AVL para rastrear el movimiento de unidades de patrulla, personal de emergencia y trabajadores de campo.
Otro propósito del seguimiento es proporcionar un servicio graduado o gestionar eficazmente un gran número de conductores y personal de tripulación. Por ejemplo, supongamos que una flota de ambulancias tiene como objetivo llegar al lugar de una llamada de servicio dentro de los seis minutos posteriores a la recepción de la solicitud. El uso de un sistema AVL permite evaluar las ubicaciones de todos los vehículos en servicio con los conductores y otros tripulantes para elegir el vehículo que probablemente llegue más rápido al destino (cumpliendo el objetivo del servicio). [1]
La radioafición y algunos sistemas inalámbricos celulares o PCS utilizan la radiogoniometría o la triangulación de las señales del transmisor radiadas por el móvil. A esto a veces se le llama radiogoniometría o RDF . Las formas más simples de estos sistemas calculan el rumbo desde dos sitios fijos al móvil. Esto crea un triángulo con extremos en los dos puntos fijos y el móvil. La trigonometría indica aproximadamente dónde se encuentra el transmisor móvil. En los sistemas telefónicos inalámbricos, los teléfonos transmiten continuamente cuando están descolgados, lo que hace posible el seguimiento continuo y la recopilación de muchas muestras de ubicación. Este es un tipo de sistema de ubicación requerido por las Reglas de la Comisión Federal de Comunicaciones para el 911 inalámbrico mejorado .
Motorola ofreció un sistema de la década de 1970 basado en el sistema de navegación marítima LORAN de la Guardia Costera de los Estados Unidos . El sistema LORAN estaba destinado a barcos, pero los niveles de señal en las zonas de la costa este y oeste de EE. UU. eran adecuados para su uso con receptores en automóviles. Es posible que el sistema se haya comercializado con el nombre de modelo de Motorola , Metricom . Consistía en un receptor LF LORAN y una caja/módem de interfaz de datos conectados a una radio bidireccional separada. El receptor y la interfaz calcularon una latitud y longitud en grados, formato de grados decimales basándose en las señales LORAN. Esto se envió por radio como datos MDC-1200 o MDC-4800 a un controlador del sistema, que trazó la ubicación aproximada del móvil en un mapa. El sistema funcionó de manera confiable, pero a veces tuvo problemas con el ruido eléctrico en áreas urbanas. Las chispas de postes de tranvías eléctricos o plantas industriales que irradiaban ruido eléctrico a veces superaban las señales LORAN, afectando la capacidad del sistema para determinar la geolocalización del móvil. Debido a la resolución limitada, este tipo de sistema no era práctico para comunidades pequeñas o áreas operativas como una mina a cielo abierto o un puerto.
Para rastrear y localizar vehículos a lo largo de rutas fijas, se emplea una tecnología llamada transmisores Signpost . Esto se utiliza en rutas de tránsito y líneas ferroviarias donde los vehículos a rastrear circulan continuamente en la misma ruta lineal. Un transpondedor o chip RFID a lo largo de la ruta del vehículo sería sondeado a medida que el tren o autobús recorre su ruta . A medida que se pasaba cada transpondedor, el vehículo en movimiento consultaba y recibía un reconocimiento , o apretón de manos, del transmisor del poste indicador. Un transmisor en el móvil informaría de haber pasado la señal a un controlador del sistema. Esto permite que la supervisión, un centro de llamadas o un centro de despacho monitoreen el progreso del vehículo y evalúen si el vehículo estaba o no a tiempo . Estos sistemas son una alternativa dentro de túneles u otros medios de transporte donde las señales de GPS están bloqueadas por el terreno. [2]
El bajo precio y la ubicuidad del sistema de posicionamiento global o equipo GPS se han prestado para sistemas de telelocalización más precisos y confiables. Las señales de GPS son impermeables a la mayoría de las fuentes de ruido eléctrico y no requieren que el usuario instale un sistema completo. Por lo general, en cada vehículo sólo se instala un receptor para recopilar señales del segmento de satélite y una radio o GSM para comunicar los datos de ubicación recopilados a un punto de despacho. [3]
Los grandes sistemas privados de telelocalización o AVL envían datos desde receptores GPS en vehículos a un centro de despacho a través de su red troncal de radio privada, propiedad del usuario. Estos sistemas se utilizan para empresas como entrega de paquetes y ambulancias. Los sistemas más pequeños que no justifican la construcción de un sistema de radio separado utilizan servicios de datos celulares o PCS para comunicar datos de ubicación desde los vehículos a su centro de despacho. Un controlador central o una computadora sondea periódicamente los datos de ubicación de cada vehículo de una flota. En los sistemas más simples, los datos del receptor GPS se muestran en un mapa que permite a los humanos determinar la ubicación de cada vehículo. Los sistemas más complejos introducen los datos en un sistema de despacho asistido por computadora que automatiza el proceso. Por ejemplo, el sistema de despacho asistido por computadora puede verificar la ubicación de una llamada de servicio y luego seleccionar una lista de las cuatro ambulancias más cercanas. Esto reduce la elección del despachador entre toda la flota a una elección más sencilla de cuatro vehículos.
Algunos proveedores de servicios inalámbricos, como Nextel, han decidido que el GPS era la mejor manera de proporcionar los datos de ubicación obligatorios para el 9-1-1 inalámbrico mejorado. Las radios Nextel más nuevas tienen receptores GPS integrados que son sondeados si se marca el 9-1-1. El centro 9-1-1 recibe la latitud y longitud del receptor GPS de la radio. En los centros con despacho asistido por ordenador , el sistema puede asignar una dirección a la llamada en función de estas coordenadas o puede proyectar un icono que representa la ubicación de la persona que llama en un mapa de la zona.
El objetivo principal del uso de AVL no es sólo localizar los vehículos, sino también obtener información sobre los datos del motor, el consumo de combustible, los datos del conductor y los datos de los sensores, por ejemplo, de las puertas, la cámara de congelación de los camiones o la presión del aire. Estos datos se pueden obtener a través del bus CAN , mediante conexiones directas a sistemas AVL o mediante sistemas de bus abierto como UFDEX que envía y recibe datos vía SMS o GPRS en formato de texto ASCII puro . Debido a que la mayoría de AVL consta de dos partes, GPS y módem GSM con software AVL integrado adicional contenido en un microcontrolador , la mayoría de los sistemas AVL son fijos para sus propósitos a menos que se conecten a un sistema de bus abierto para posibilidades de expansión.
Con un sistema de bus abierto, los usuarios pueden enviar facturas basadas en los productos entregados con datos de ubicación, hora y fecha exactas y, si se conectan a básculas, lectores RFID o de códigos de barras, pueden crear un sistema automatizado bastante bueno para evitar errores humanos.
En países con precios elevados de gasolina, se utilizan sensores externos de combustible para prevenir casos de robo de combustible. [4]
Otro escenario para las funciones de los sensores es conectar el AVL a la información del conductor, para recopilar datos sobre el tiempo de conducción, las paradas o incluso la ausencia del conductor en el vehículo. Si las condiciones del conductor/trabajador son tales que las tarifas por hora para conducir y trabajar al aire libre no son las mismas, esto se puede controlar mediante sensores, utilizando iButton u otros dispositivos de identificación personal. Posteriormente, al analizar el archivo de registro, es posible obtener informes sobre cualquier tipo de evento, como paradas, calles visitadas, infracciones de límites de velocidad, etc. [5]
Podría resultar útil hacer una distinción entre los sistemas de localización de vehículos que rastrean automáticamente y los sistemas de seguimiento activados por eventos que rastrean cuando se activan por un evento. Cada vez hay más cruces entre los diferentes sistemas y quienes tengan experiencia en este sector podrán recurrir a una serie de ejemplos que infringen la regla.
AVL (Localización automática de vehículos)
Este tipo de seguimiento de vehículos se utiliza normalmente en el sector de gestión de flotas o conductores. La unidad está configurada para transmitir automáticamente su ubicación en un intervalo de tiempo establecido, por ejemplo, cada 5 minutos. La unidad se activa cuando se enciende/apaga el encendido.
EATS (sistema de seguimiento activado por eventos)
Este tipo de sistema se utiliza principalmente en relación con soluciones de seguridad para vehículos o conductores. Si, por ejemplo, un ladrón irrumpe en su coche e intenta robarlo, el sistema de seguimiento puede activarse activando la unidad inmovilizadora o el sensor de movimiento. Luego, se notificará automáticamente a una oficina de monitoreo que la unidad se ha activado y comenzará a rastrear el vehículo.
Algunos productos del mercado son un híbrido de la tecnología AVL y EATS. Sin embargo, la práctica industrial ha tendido a inclinarse hacia una separación de estas funciones. Vale la pena tener en cuenta que los productos de seguimiento de vehículos tienden a pertenecer a una de las tecnologías, no a ambas.
La tecnología AVL se utiliza principalmente cuando se aplica el seguimiento de vehículos a soluciones de gestión de flotas o conductores. El uso de la Localización Automática de Vehículos se da en el siguiente escenario; Un coche se avería al arcén de la carretera y el ocupante llama a una empresa de recuperación de vehículos. La empresa de recuperación de vehículos tiene varios vehículos operando en la zona. Sin necesidad de llamar a cada conductor para comprobar su ubicación, el despachador puede identificar el vehículo de recuperación más cercano y asignarlo al nuevo trabajo. Si incorporara los otros aspectos de la telemática del vehículo a este escenario; el despachador, en lugar de llamar al operador del vehículo de recuperación, podría transmitir los detalles del trabajo directamente al dispositivo de datos móviles del operador, quien luego usaría la navegación satelital del vehículo para ayudarlo en su viaje al trabajo.
La tecnología EATS se utiliza predominantemente cuando se aplica el seguimiento de vehículos a soluciones de seguridad de vehículos. Un ejemplo de esta distinción se da en el siguiente escenario; Una empresa de construcción posee algunas máquinas que normalmente se dejan desatendidas durante los fines de semana en las obras. Los ladrones irrumpen en un lugar y cargan una pieza de equipo, como una excavadora, en la parte trasera de un camión de plataforma y luego se lo llevan. Normalmente, no sería necesario encender el encendido y, como tal, la mayoría de los productos AVL disponibles normalmente no se activarían. Solo se activarían los productos que incluyeran una unidad activada por un sensor de movimiento o un evento de alarma GeoFence.
Tanto el sistema AVL como el EATS realizan un seguimiento, pero a menudo con fines diferentes.
Las tecnologías de localización de vehículos se pueden utilizar en los siguientes escenarios: