Los idiófonos de fricción ocupan el puesto 13 en el sistema Hornbostel-Sachs de clasificación de instrumentos musicales. Estos idiófonos producen sonido al frotarlos entre sí o mediante un objeto que no suena. Los instrumentos de este tipo no son muy comunes; posiblemente los ejemplos más conocidos sean la sierra musical y el violín de clavos .
Según el musicólogo Curt Sachs : [1]
... Es fundamental distinguir entre frotar y raspar. Este último da como resultado una serie de latidos provocados al pasar un palo sobre una superficie con muescas; [mientras que] la fricción se basa en la adhesión... En un nivel superior encontramos... la armónica de vidrio .
131.1 Palos de fricción individuales.
131.2 Juegos de palos de fricción.
131.21 Sin fricción directa.
131.22 Con fricción directa.
132.1 Placas de fricción individuales.
132.2 Juegos de placas de fricción.
133.1 Recipientes de fricción individuales.
133.2 Conjuntos de recipientes de fricción.