Alfred Hans Rzeppa (23 de enero de 1885, Gliwice - enero de 1965) fue un ingeniero estadounidense de ascendencia silesia que trabajó en la Ford Motor Company y que inventó una versión de junta de velocidad constante en 1926. Propuso un diseño mejorado en 1936.
El diseño de Rzeppa utiliza seis bolas y una pista interior y otra exterior para proporcionar una transferencia de par a velocidad casi constante independientemente del ángulo de la junta. La junta funciona de manera similar a un engranaje cónico, donde las bolas dividen el ángulo de la junta y funcionan como "dientes" para transmitir el par.
La descripción de las dos versiones de la articulación Rzeppa se puede encontrar en las patentes estadounidenses 2.010.899 y 2.046.584.