El cuadrupedalismo es una forma de locomoción en la que se utilizan cuatro extremidades para soportar peso y moverse. Se dice que un animal o máquina que normalmente mantiene una postura de cuatro patas y se mueve usando las cuatro extremidades es un cuadrúpedo (del latín quattuor para "cuatro" y pes , pedis para "pie"). Los animales cuadrúpedos se encuentran tanto entre los vertebrados como entre los invertebrados .
Aunque las palabras "cuadrúpedo" y "tetrápodo" se derivan de términos que significan "cuadrúpedo", tienen significados distintos. Un tetrápodo es cualquier miembro de la unidad taxonómica Tetrapoda (que se define por la descendencia de un ancestro específico de cuatro extremidades), mientras que un cuadrúpedo en realidad utiliza cuatro extremidades para la locomoción. No todos los tetrápodos son cuadrúpedos y no todas las entidades que podrían describirse como "cuadrúpedos" son tetrápodos. Este último significado incluye ciertos objetos artificiales; casi todos los organismos cuadrúpedos son tetrápodos (a excepción de algunos artrópodos rapaces adaptados para la locomoción cuadrúpeda, como los Mantodea ).
La distinción entre cuadrúpedos y tetrápodos es importante en la biología evolutiva , particularmente en el contexto de los tetrápodos cuyas extremidades se han adaptado a otras funciones (p. ej., manos en el caso de los humanos, alas en el caso de aves y murciélagos, y aletas en el caso de los ballenas). Todos estos animales son tetrápodos, pero ninguno es cuadrúpedo. Incluso las serpientes, cuyos miembros se han vuelto vestigiales o han perdido por completo, son, sin embargo, tetrápodos.
El cuadrupedalismo a veces se denomina "estar a cuatro patas" y se observa al gatear , especialmente en los bebés. [1]
En el siglo XX el movimiento cuadrúpedo fue popularizado como forma de ejercicio físico por Georges Hebert . [2] Kenichi Ito es un japonés famoso por correr a velocidad en cuatro extremidades. [3]
En julio de 2005, en la Turquía rural , los científicos descubrieron cinco hermanos turcos que habían aprendido a caminar de forma natural sobre manos y pies. A diferencia de los chimpancés , que caminan sobre sus nudillos , la familia Ulas caminaba sobre sus palmas, lo que les permite preservar la destreza de sus dedos. [4] [5] [6]
BigDog es un robot cuadrúpedo dinámicamente estable creado en 2005 por Boston Dynamics con Foster-Miller , el Jet Propulsion Laboratory de la NASA y la Estación Concord Field de la Universidad de Harvard . [7]
También del JPL de la NASA, en colaboración con el Laboratorio de Robótica de Santa Bárbara de la Universidad de California , está RoboSimian, con énfasis en la estabilidad y la deliberación. Se ha demostrado en el DARPA Robotics Challenge . [8]
Un concepto relacionado con el cuadrupedalismo es el de pronogrado, o tener una postura horizontal del tronco . Aunque casi todos los animales cuadrúpedos son pronógrados, los animales bípedos también tienen esa postura, incluidas muchas aves vivas y dinosaurios extintos. [9]
Los simios no humanos con espalda ortógrada (vertical) pueden caminar en forma cuadrúpeda en lo que se llama caminar con los nudillos . [10]