El Campeonato Europeo Sub-21 de la UEFA de 2011 comenzó con una competición clasificatoria que empezó el 27 de marzo de 2009 y terminó el 13 de octubre de 2010. La fase final se celebró en Dinamarca entre el 11 y el 25 de junio de 2011.
La primera fase de la competición clasificatoria consistió en una fase de grupos, seguida de una eliminatoria. Cada uno de los 10 ganadores de grupo, así como los cuatro equipos que ocuparon el segundo puesto en la clasificación, pasaron a la eliminatoria. La eliminatoria determinó qué siete naciones se unirían a Dinamarca en el torneo final. Dinamarca, como país anfitrión, se clasificó automáticamente.
Los equipos que consiguieron un lugar en los play-offs están resaltados en verde en sus respectivos grupos de clasificación. Los equipos están ordenados por posición final en el grupo.
En caso de igualdad de puntos, los equipos se clasificarán según su récord de enfrentamientos directos:
Si algunos equipos tienen el mismo récord de enfrentamientos directos, se aplicarán los siguientes desempates:
Dado que los Grupos 1 y 2 estaban compuestos por seis equipos, se excluyeron los resultados contra el equipo ubicado en el sexto lugar.
Los partidos de ida del play-off se jugaron el 9 de octubre de 2010 y los de vuelta el 13 de octubre de 2010.