La clase Waspada es una clase de embarcación de ataque rápido que fue construida para la Marina Real de Brunei por Vosper Thornycroft a fines de la década de 1970. Se construyeron tres embarcaciones y, en 2009, las tres permanecen en servicio.
En 2011 se anunció que Brunei donaría el KDB Waspada y el KDB Pejuang a Indonesia como patrulleros y buques de entrenamiento. [1]