Sofía de Sajonia-Lauenburgo (1428 - 9 de septiembre de 1473) fue una regente alemana, duquesa de Jülich-Berg por matrimonio con Gerardo VIII de Jülich-Berg . Fue regente de Jülich , Berg y Ravensberg durante la incapacidad de su esposo y la minoría de edad de su hijo mayor Guillermo IV desde 1456 hasta 1473.
Sofía era hija del duque Bernardo II de Sajonia-Lauenburgo († 1463) de su matrimonio con Adelheid (que murió después de 1445), hija del duque Bogislaw VIII de Pomerania.
En 1444, se casó con el duque Gerardo VIII de Jülich-Berg , conde de Ravensberg (nacido: 1416 o 1417; fallecido: 1475).
Hacia 1456, Gerardo perdió la razón y quedó incapacitado para gobernar. Sofía tomó las riendas del gobierno del ducado como regente, ya que su hijo primogénito, que de otro modo habría sido considerado para la regencia, era menor de edad.
En 1470, Federico de Sombreff la difamó. Sus hijos respondieron sitiando el castillo de Tomburg y prendiéndole fuego. Más tarde, Sofía reconstruyó el castillo.
Sophie de su matrimonio tuvo los siguientes hijos: