Diseño robótico inc.

Empresa canadiense de robótica

Robotics Design Inc. es una empresa que diseña y construye robots modulares, fundada y registrada en Montreal , Quebec , Canadá, en 1997. La empresa produce robots móviles, manipuladores robóticos y brazos manuales, así como soluciones personalizadas utilizando tecnología robótica modular. La empresa desarrolló el sistema de bicicletas públicas BIXI Bike Dock y el ADC (Automatic Deployable Container), un contenedor de estructura desplegable para un despliegue rápido de viviendas, hospitales y otros edificios.

Historia

Robotics Design fue fundada en 1997 por Charles Khairallah M.ing. En 2000, Robotics Design Inc. lanzó el primer AMI-100, que se vendió a la universidad ETS con fines de investigación. En 2003, Robotics Design Inc. se convirtió en miembro de las empresas canadienses de sistemas inteligentes. En 2004, la línea de robots móviles ANATROLLER se introdujo en el mercado con la llegada del ARI-100 y, en 2006, se unieron a la lista el ARE-100 y el ARI-50.

Tecnología

Inventada por Charles Khairallah en 1995, ^[1] la tecnología ANAT permite la creación de robots modulares auto-reconfigurables utilizando módulos en forma de U y H, que se afirma que son más duraderos que los módulos anteriores en forma de L. ^{[ cita requerida ]} Esto permite que cualquier robot se forme a partir de módulos idénticos conectados, reduciendo el costo de fabricación de estos productos y aumentando su eficiencia de trabajo. Ha llevado a la creación de varias familias de robots modulares que se han utilizado principalmente para fines industriales. ^{[2] [3] [4] [5]} La tecnología ANAT fue reconocida como nominada para los Premios de Innovación Manning 2010. ^[6]

Robots móviles

La serie de robots ANATROLLER es una familia de robots móviles basados ​​en la tecnología modular ANAT. El primero fue el ANATROLLER ARI-100 que se lanzó en 2003 en Norteamérica. En 2010 la empresa de limpieza de conductos Kel'air, una empresa francesa con sede en Burdeos, adquirió uno de ellos, el primero en el mercado europeo. ^[7]

• El ANATROLLER ARI-100 es un robot industrial que se utiliza principalmente para la limpieza de conductos. Con un peso de 8 kilogramos (18 libras), puede trepar obstáculos de 13 centímetros (5,1 pulgadas), pendientes de 45°, remolcar 45 kilogramos (99 libras) y transportar 50 kilogramos (110 libras). Puede soportar una serie de accesorios que le permiten ser utilizado para soldadura, mantenimiento de reactores nucleares y manipulación de materiales. Estos accesorios se pueden conectar a su brazo articulado que puede doblarse en cuatro direcciones. Su diseño simétrico le permite continuar moviéndose cuando se voltea hacia cualquiera de los lados. ^{[8] [9] [10]}
• El ANATROLLER ARI-50 es un robot de limpieza de conductos industrial de tamaño más pequeño. El ARI-50 puede caber en espacios de 6 pulgadas cuadradas (39 cm2 ⁾ , trepar obstáculos y pendientes y transportar cargas. El brazo de este robot es estacionario, aunque se le pueden colocar accesorios. Su diseño modular está hecho a partir de la mitad del ARI-100 y se puede conectar a otros robots ARI-50 como si fueran bloques Lego para formar nuevos robots. ^[11]
• El ANATROLLER ARI-10 es un robot de limpieza de conductos en miniatura especializado para la limpieza de conductos residenciales con un avanzado sistema de movimiento que le permite trepar superficies metálicas verticalmente. Está equipado con cámaras HD y un cable metálico resistente, y es totalmente personalizable para aplicaciones especiales. ^[12]
• El ANATROLLER ARE-100 es un robot industrial inalámbrico cuya base está construida a partir de un módulo monobloque y pesa 8 kilogramos (18 libras). Puede trepar obstáculos, pendientes de 45° y remolcar 45 kilogramos (99 libras). El ARE-100 es un robot móvil modular básico con una arquitectura abierta que se utiliza principalmente para fines de investigación. Los investigadores pueden utilizar el ARE-100 para desarrollar proyectos robóticos inteligentes especializados para aplicaciones de seguridad, como la interacción hombre-máquina, la navegación de sistemas móviles, el comportamiento del robot, el procesamiento de imágenes, el reconocimiento de objetos, el reconocimiento de voz, la teleoperación, la teledetección y la construcción y localización de mapas de navegación/patrulla autónoma. ^[13]

Manipuladores robóticos

El AMI-100 es un manipulador industrial que consta de articulaciones prismáticas montadas sobre una base fija y una serie de módulos idénticos unidos en una configuración articulada SCARA , que forma un brazo de serpiente. Puede utilizarse para ensamblaje, manipulación de objetos, mantenimiento, reparación y otras aplicaciones en las que se utiliza un brazo estacionario con herramientas acopladas. ^{[14] [15]}

El AEI-100 es una versión portátil teleoperada del AMI-100, un manipulador industrial que se utiliza principalmente para manipular materiales a distancia. Se basa en un diseño modular redundante que permite que los modelos básicos transporten cargas útiles elevadas. ^[16]

Brazos manuales

El Anatergoarm AEA-15, ganador de la medalla de oro en la 31ª Exposición Internacional de Ginebra ^[17] y finalista en el IDM ^[18] , es un brazo manual diseñado en colaboración con Michel Dallaire Design Industrielle. Imita el movimiento biomecánico del cuerpo humano, lo que permite a los trabajadores que realizan tareas repetitivas simplificar su trabajo, especialmente cuando utilizan herramientas pesadas ^[19] . Incorpora un sistema de freno automático de seguridad que permite que el brazo permanezca estacionario a voluntad ^{[20] .}

El TMA-500, un modelo portátil de brazo manipulador asistido para el mantenimiento y la manipulación de turbinas hidroeléctricas, fue instalado por primera vez en 2010 en la central eléctrica Robert-Bourassa de Hydro Quebec para la reparación de unidades de frenado. ^[21] Ganó el premio "Innovación en seguridad y salud en el trabajo" del IRSST en 2011, en la 21.ª edición de los premios a la innovación organizados por ADRIQ y sus socios. ^[22]

Proyectos especiales

Bixi

Designado como el 19.º mejor invento de 2008 por la revista Time , ^[23] BIXI Montréal utiliza la estación de acoplamiento modular de Robotics Design Inc. ^{[24] [25] [26] [27]} El sistema de marca BIXI, creado por Public Bike System Company , funciona con energía solar y se puede quitar y reemplazar rápidamente, lo que permite instalar o quitar estaciones enteras en minutos. El sistema BIXI se desarrolló primero para el sistema de bicicletas públicas de Montreal, pero ahora se utiliza a nivel internacional, desde la ciudad de Nueva York hasta Melbourne. ^[28]

Conductor adverso

El contenedor desplegable automatizado (ADC, por sus siglas en inglés) es un invento que permite el transporte y despliegue de unidades habitables. El ADC ayuda a los trabajadores humanitarios a instalar fácilmente viviendas, hospitales y escuelas, lo que permite construir una ciudad temporal en menos de una semana. El contenedor se despliega automáticamente con un botón de control y puede cambiar de forma desde un compartimento de contenedor estándar a una unidad de tres compartimentos que incluye cocinas y cuartos sanitarios. Está equipado con sistemas de calefacción y aire acondicionado. ^[29]

Véase también

Referencias

1. "Folleto promocional de Centech" (PDF) (Nota de prensa). centech.etsmtl.ca. Archivado desde el original (PDF) el 25 de abril de 2012. Consultado el 20 de diciembre de 2009 .
2. Roberts, Susan (enero de 2013). "El diseño robótico construye robots no tradicionales, un módulo a la vez. La imaginación impulsa el diseño". FMA Communications, Inc. Recuperado el 17 de enero de 2013 .
3. "Tecnología". Roboticsdesign.qc.ca . Consultado el 28 de septiembre de 2011 .
4. Scanlan, Steve, Robotics Design Inc., Montreal (noviembre de 2009). "Modular Robotics". Rogers Publishing . Consultado el 9 de noviembre de 2009 .{{cite news}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
5. Deschamps, Ing., Isabelle (agosto-septiembre de 1997). "Un bello ejemplo de innovación" (PDF) . roboticsdesign.qc.ca/news.html (en francés). Orden de Ingenieros de Quebec . Consultado el 18 de octubre de 2009 .
6. Noticias y eventos » Robotics Design Inc
7. Sud Ouest, Revista (6 de diciembre de 2010). "Climatizaciones y lugares confinados: de l'air pour nos intérieurs". sudouest.fr/ (en francés). sudouest.fr . Consultado el 4 de febrero de 2011 .
8. "El ARI-100". Roboticsdesign.qc.ca . Consultado el 16 de octubre de 2009 .
9. Construire, Revista (marzo-abril de 2007). "L'ANATROLLER hace el ménage" (PDF) . roboticsdesign.qc.ca/news.html (en francés). www.acq.org . Consultado el 7 de diciembre de 2009 .
10. Plumbing and HVAC, Magazine (abril de 2010). "Robots de limpieza de conductos" (PDF) . roboticsdesign.qc.ca/news.html . plumbingandhvac.ca/ . Consultado el 29 de abril de 2010 .
11. "El ARI-50". Roboticsdesign.qc.ca . Consultado el 16 de octubre de 2009 .
12. "ARI-10". Roboticsdesign.ca . Consultado el 7 de septiembre de 2012 .
13. "El ARE-100". Roboticsdesign.qc.ca . Consultado el 16 de octubre de 2009 .
14. "AMI-100". Roboticsdesign.qc.ca . Consultado el 16 de octubre de 2009 .
15. Scanlan, Steve, Robotics Design Inc., Montreal. "La modularidad en robótica proporciona automatización para todos" (PDF) . Digital.ept.ca . Consultado el 7 de diciembre de 2016 .{{cite news}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
16. "Tecnología". Roboticsdesign.qc.ca . Consultado el 16 de octubre de 2009 .
17. "Des designers québécois remportent des Prix à Genève" (PDF) (Presione soltar). Archivado desde el original (PDF) el 24 de septiembre de 2015 . Consultado el 20 de diciembre de 2009 .
18. "Finalistas del Prix de l'IDM 2003". Infodesigncanada.com. Archivado desde el original el 13 de julio de 2011. Consultado el 16 de octubre de 2009 .
19. Montreal, Robotics Design Inc. (noviembre de 2009). "Un robot flexible facilita los cambios de molde" (PDF) . Rogers Publishing . Consultado el 23 de diciembre de 2009 .
20. "AEA-15". Roboticsdesign.qc.ca . Consultado el 16 de octubre de 2009 .
21. Montreal, Robotics Design Inc. (26 de mayo de 2011). "Brazo permite reparar unidad de freno en planta de Hydro-Quebec". PennWell Publishing. Archivado desde el original el 3 de enero de 2013. Consultado el 7 de diciembre de 2016 .{{cite news}}: CS1 maint: bot: original URL status unknown (link)
22. "El Prix de Innovación SST otorgado al diseño robótico" (PDF) . www.adriq.com . Consultado el 7 de septiembre de 2012 .
23. "19. El sistema de bicicletas públicas de Montreal: las mejores invenciones de 2008 según TIME". TIME . 29 de octubre de 2008. Archivado desde el original el 14 de diciembre de 2008 . Consultado el 16 de octubre de 2009 .
24. Marc Tison. "Le Volksvélo" (PDF) . La Prensa . Consultado el 28 de septiembre de 2008 .
25. "Noticias y eventos de Robotics Design Inc." Consultado en octubre de 2011.
26. Lamoureux, Sébastien (noviembre de 2009). "Diseño de robótica à l'origine d'innovations audacieuses du Bixi" (en francés). ÉTS . Archivado desde el original el 4 de julio de 2012 . Consultado el 6 de noviembre de 2009 .
27. "BIXI, la création québécoise sur deux roues" (PDF) . roboticsdesign.qc.ca (en francés). montrealmetropoleculturelle.org . Consultado el 8 de mayo de 2010 .
28. "Cómo el sistema de bicicletas compartidas más grande de Estados Unidos convertirá a Nueva York en una ciudad ciclista". GIZMODO . 29 de mayo de 2013 . Consultado el 12 de junio de 2013 .
29. ADC » Diseño Robótico Inc

Enlaces externos

• Sitio web oficial