La Autoridad de Tránsito Regional de San Luis Obispo es el proveedor de transporte masivo interurbano en el condado de San Luis Obispo, California , con servicio entre la mayoría de las ciudades del condado: Arroyo Grande, Atascadero, Paso Robles, Grover Beach, Morro Bay, Pismo Beach, Cambria, San Simeón, Los Osos, Cayucos y San Luis Obispo. Las rutas cada hora operan de lunes a viernes, con servicio limitado los sábados y domingos. La tarifa de viaje base es de $1,75 a $3,25 por trayecto, o se puede comprar un pase de un día regional por $5,50, válido para viajes ilimitados en todas las rutas fijas del condado. Cinco rutas forman parte de SLORTA (9, 10, 12, 14 y 15). RTA también opera un servicio de tránsito de ruta fija en Paso Robles y el área de las Cinco Ciudades para el Transporte del Sur del Condado (Rutas 21, 24, 27 y 28) y el Avila Beach Trolley en recorridos de temporada/verano.