Palanhera es una pequeña aldea en Mahwa Tehsil en el distrito de Dausa del estado de Rajasthan , India. Pertenece a Palan Hera Panchayath. Pertenece a la división de Jaipur. Se encuentra a 77 km al este de la sede del distrito de Dausa. A 7 km de Mahwa. A 135 km de la capital del estado, Jaipur.
Los lugareños creen ampliamente que el nombre de Palanhera proviene del Rajput Chauhan , que salió victorioso sobre los Jats durante el siglo XVIII.