Novak Djokovic derrotó al campeón defensor Andy Murray en la final por 6-2, 3-6, 6-3 y se adjudicó el título individual masculino de tenis en el Madrid Open 2016. Fue el segundo título de Djokovic en Madrid y su 29.° título ATP Masters 1000 , un récord .
Los ocho primeros clasificados reciben un pase directo a la segunda ronda.
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