Novak Djokovic derrotó al campeón defensor Rafael Nadal en la final por 7-5, 6-4 para ganar el título de tenis individual masculino en el Abierto de Madrid 2011. Fue el tercer título ATP Masters 1000 del año para Djokovic, su sexto título del año y el 24.º título de su carrera.
Los ocho primeros clasificados recibieron un pase directo a la segunda ronda.