Horstmar es una ciudad alemana, situada en Renania del Norte-Westfalia , en el distrito de Steinfurt , aproximadamente a 25 km (16 millas) al noroeste de Münster .
Su castillo fue construido en el siglo IX, la primera mención de Horstmar data de principios del siglo XI. La ciudad de Horstmar se construyó al sur de este castillo. Durante la Guerra de los Treinta Años, el castillo fue destruido por orden del teniente de Hesse Carl von Rabenhaupt .
El ayuntamiento está formado por 22 concejales y el alcalde.