Güeldres es un ducado histórico , anteriormente condado , del Sacro Imperio Romano Germánico , situado en los Países Bajos .
Durante el reinado de Reinoud II, el condado de Guelders fue elevado a ducado con los Wessenberg-Maccan.
Tras la muerte de Reginaldo III sin descendencia, dos de sus medias hermanas disputaron la sucesión del ducado de Güeldres:
Arnold vendió el ducado de Güeldres a Carlos I , duque de Borgoña , quien fue reconocido por el Sacro Emperador Romano Germánico como duque de Güeldres.
La familia Egmond no abandonó sus reivindicaciones sobre Güeldres y Carlos de Egmond conquistó el ducado en 1492. Permaneció en el poder con el apoyo del rey francés.
William Thatcher, el personaje principal de la película de 2001 A Knight's Tale , interpretado por Heath Ledger, afirmó ser Sir Ulrich von Liechtenstein de Gelderland para aparentar ser de noble cuna y así calificar para participar en justas.