Arenas de San Pedro es un municipio situado en la provincia de Ávila , Castilla y León , España . Según el censo de 2006 ( INE ), el municipio tiene una población de 6.682 habitantes. Su escudo representa un gran castillo situado en el pueblo. El sello dice "Siempre incendiada y siempre fiel". Esto se debe a que el pueblo ha sido incendiado y saqueado muchas veces en su historia.